【ROS】costmap之（2）array_parser

原创 已于 2022-03-01 14:31:26 修改 · 306 阅读 · 1 ·
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#自动驾驶 #人工智能 #机器学习

于 2022-03-01 14:29:55 首次发布
本文介绍costmap_2d库中array_parser.cpp的parseVVF函数，用于将输入的多层次字符串数组转换为vector容器的浮点数矩阵，如[[1.0,2.0],[3.3,4.4,5.5]]的处理。错误处理包括检查输入是否超过两层。

costmap_2d: array_parser.cpp

costmap_2d: array_parser.h

1、函数[std::vector<std::vector<float> > parseVVF(const std::string& input, std::string& error_return)]

功能：输入字符串数组的数组，输出vector容器储存的浮点数

如输入字符串[[1.0, 2.0], [3.3, 4.4, 5.5], ...]

输出vector<vector<1.0,2.0>,vector<3.3,4.4,5.5>>

如果输入多于两层则error_return错误的信息。

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