[雷达点云处理] 可视化方法CloudCompare 和 numpy保存

本文介绍了开源点云可视化工具CloudCompare的安装及使用方法。包括通过Snap安装CloudCompare的过程,如何用Python生成txt格式的点云数据,并利用CloudCompare进行加载与查看。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

点云可视化工具CloudCompare

cloudcompare是一个开源的网站:https://www.cloudcompare.org/
安装方法为:
1安装snap

sudo apt-get install snapd

2安装cloudcompare

snap install cloudcompare

3启动软件:

 cloudcompare.CloudCompare

原文链接:
参考教程

打开后界面如下:
在这里插入图片描述

python中将numpy保存成txt

import numpy as np

lidar_data = np.array([
    [1, 2, 3],
    [4, 5, 6],
    [7, 8, 9]
])
np.savetxt('lidar.txt', lidar_data, delimiter=',', fmt='%.2f')

保存后的雷达txt文件格式为:

1.00,2.00,3.00
4.00,5.00,6.00
7.00,8.00,9.00

使用cloudcompare打开txt点云

File->Open->选择txt打开,即可

评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值