[雷达点云处理] 可视化方法CloudCompare 和 numpy保存

点云可视化工具CloudCompare

cloudcompare是一个开源的网站:https://www.cloudcompare.org/
安装方法为:
1安装snap

sudo apt-get install snapd

2安装cloudcompare

snap install cloudcompare

3启动软件：

 cloudcompare.CloudCompare

原文链接：
参考教程

打开后界面如下:

python中将numpy保存成txt

import numpy as np

lidar_data = np.