[carla入门教程]-4 carla中的地图(附:鸟瞰图和道路图)

本专栏教程将记录从安装carla到调用carla的pythonAPI进行车辆操控并采集数据的全流程,带领大家从安装carla开始,到最终能够熟练使用carla仿真环境进行传感器数据采集和车辆控制.

第四节 介绍carla中的地图

本小节的主要内容是介绍carla中的地图的种类和修改方法.

• 章节内容介绍：
  第1小节介绍了carla中包含的地图。第2小节介绍了地图的加载方法。第3小节介绍了闪退问题及其解决方法。附录部分展示了鸟瞰图和道路图。

1.carla0.9.12中包含的地图

运行carla服务器之后,再通过下面的脚本可以打印出地图.
从其中关键的函数是调用get_available_maps().

# 生成汽车流
import glob
import os
import sys
# ==============================================================================
# -- Find CARLA module ---------------------------------------------------------
# ==============================================================================

try:
    sys.path.append(glob.glob('../carla/dist/carla-*%d.%d-%s.egg' % (
        sys.version_info.major,
        sys.version_info.minor,
        'win-amd64' if os.name == 'nt' else 'linux-x86_64'))[0])
except IndexError:
    pass

# ==============================================================================
# -- Add PythonAPI for release mode ---------------