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教程：https://zhuanlan.zhihu.com/p/660319874。服务器：10.147.20.111。本机：10.147.20.134。
2025-03-25 15:26:55
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原创 latex安装教程（texlive+texstudio）并添加IEEE模板
参考链接：latex安装教程（texlive+texstudio）并添加IEEE模板_texstudio怎么导入模板-优快云博客
2025-03-12 16:33:00
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原创 阿里千问大模型(Qwen2.5-VL-7B-Instruct)部署
然后通过huggingface-cli下载模型，首先安装huggingface_hub。如果希望下载到指定的目录，可以往。
2025-03-11 19:50:56
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原创 ubuntu 添加root用户|重设root密码|sudo用户组免密
重启，在bios界面，长按shift进入系统选择，ubuntu recovery mode选择root输入，然后输入root密码就设置好了。
2025-02-27 17:40:56
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原创 python 画图失败QObject::moveToThread: Current thread (0x1235a5e50) is not the object‘s thread (0x1235dd4
暂时解决方法：关闭显示模式。
2025-02-20 19:47:14
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原创 【latex写作】解决：使用algorithm2e包时, Latex Error: Command algorithm already defined
由于algorithm和algorithm2e包都定义了algorithm环境，因此简单地加载两者而不采取额外的预防措施会导致名称冲突，就像您经历的那样。
2025-02-16 19:21:24
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原创 AI论文辅助提示词记录
润色过程主要考虑语言的流畅性、表达的准确性和正式性，以及句子之间的连贯性。同时，保留原文中的关键信息和技术术语，以确保润色后的内容仍然符合论文的专业性和准确性要求。并且显示润色前后的对比。具体指出你到底润色了哪一段话或哪一个单词。另外，保留参考文献内容。
2025-02-08 11:52:57
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原创 vscode远程连接服务器+MobaXterm实现可视化结果回传
当我们通过ssh连接服务器时，会出现以下问题这是因为默认的bash是无法通过ssh可视化的。解决方法如下：参考这个。
2024-12-31 10:38:52
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原创 关于python中argparse库的parser.add_argument函数中的name
变量只可以包含英文字母（大写和小写都行）、下划线或数字，不能包含这 3 种字符之外的其他字符（如空格、%、-、*、/ 等），因为其他字符都已经被 Python 当成运算符来使用了。今天调试程序的时候发现，parser.add_argument函数中的引入的变量名，中间的下划线“_”和减号“-”出来都会变成下划线。
2024-12-05 15:41:57
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原创 【carla生成车辆时遇到的问题】carla显示的坐标和carlaworld中提取的坐标y值相反
项目需要重新运行了一下generate_car.py的脚本，发现死活生成不了，研究了半天，发现脚本里面生成车辆的坐标值y和carla_ros_bridge_with_example_ego_vehicle.launch脚本打开的驾驶操控界面里面的y值正好是相反数!因为，我运行get_location.py脚本使用pythonAPI中的get_location函数获取了车辆的位姿信息，发现与驾驶操控界面里面y坐标正好相反。而我恰恰使用了错误的坐标生成车辆，导致车辆无法再预定的位置上生成。
2024-11-27 20:19:21
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原创 ubuntu2004自动更新内核导致nvidia驱动无法正常启动的问题
开机后，nvidia-smi无法正常显示显卡状态，另外无法连接多个显示屏。
2024-03-26 17:05:56
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原创 python opencv图像拼接和显示
用python的opencv读入多个图片，组成图片列表，而后将图片列表按照设定的比例拼接成一张图像。如图所示。
2024-01-26 14:28:01
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原创 pycharm 2023.2版本关闭项目时要等待很长时间的问题 解决
参考这个帖子：https://zhuanlan.zhihu.com/p/630847891。用了一下，非常有效。
2024-01-19 17:24:57
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原创 【word格式】mathtype公式插入 | 段落嵌入后格式对齐 | 字体大小调整 |空心字体
推荐在线latex编辑器，可以截图转 latex 识别率很高美中不足，不开会员每天只能用3次识别。通过公式识别后，输出选择align环境，然后在mathtype中直接粘贴latex就可以转好。
2023-09-22 01:15:24
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原创 [pointpollar编译报错]|python路径设置
是因为编译时调用了虚拟环境内的地址：/home/lbw/anaconda3/envs/uniad/lib/python3.8。其中 C_INCLUDE_PATH 只对预处理 C语言 有效，CPLUS_INCLUDE_PATH 只对预处理 C++ 有效，CPATH 对两者都有效。C_INCLUDE_PATH、CPLUS_INCLUDE_PATH、CPATH 环境变量用于预处理 C/C++ 时的，添加 include 目录。链接：https://www.jianshu.com/p/f96e3aee491d。
2023-07-11 18:24:37
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原创 最小二乘法(OLS)python 实践
1，基本原理：https://zhuanlan.zhihu.com/p/1492809412，python实现：https://zhuanlan.zhihu.com/p/22692029。
2023-06-26 11:50:52
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原创 pycharm 2023 IDE 个人一些常用配置记录|输入法|中文|光标|
下载一个新的SDK：https://blog.youkuaiyun.com/qq_42730750/article/details/120706996。参考：https://blog.youkuaiyun.com/t281531576/article/details/124841810。Tools > Creat Desktop Entry，勾选ok.移除前面的配置，修改一下，改称Ctrl+左键头\右箭头。
2023-06-25 17:06:24
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原创 ubuntu修改应用图表|任务栏收藏|快捷方式|收藏夹
需要知道应用程序对应的.desktop文件的位置，然后使用sudo gedit打开。修改对应位置的信息就可以了。
2023-06-24 22:58:12
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原创 ros joy安装
（1）使用现有的joy ros驱动，通过安装二进制方式安装ROS驱动功能包：sudo apt-get install ros-melodic-joy*（2）安装完成之后，便可以测试 joy节点：运行roscore；运行rosrun joy joy_node。（3）此时ros话题中就会有/joy的话题。
2023-06-10 16:41:24
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原创 【博士论文latex写作】
到官网下载镜像：https://mirrors.hit.edu.cn/CTAN/systems/texlive/Images/选择 texlive2023.iso打开后，运行其中的`install-tl-windows.bat’，中间配置好之后，等待完成(20-30min)即可。
2023-05-22 16:02:30
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原创 [nomachine]降低远程时显示延迟，提高显示帧率方法
修改后，下面会提醒你需要重启Nomachine服务器来使得修改生效。点一下重启服务器就好了。编解码方式改为H264，其他全部勾选，第三项使用特定帧数改为60HZ。
2023-05-20 00:33:12
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原创 [ubuntu] ax200网卡虚接，导致系统根目录占满而无法进入系统的奇葩问题 |系统清理|Ubuntu空间清理| Ubuntu clean|
20230508，我像往常一样,打开电脑发现根目录满了，报警了，所以按照网上的教程，清理了一下根目录的文件，没想到背后是网卡问题…
2023-05-09 00:11:39
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原创 [carla]carla-ros-bridge调整主监视器视角
在CarlaRosBridge类中添加了一个camera_height的属性。
2023-04-26 15:04:48
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通过ros订阅游戏手柄的消息/joy，然后转换成turtlebot能够接收的速度消息的格式/cmd_vel
2022-04-20
空空如也
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