[carla入门教程]-1 安装carla环境

本专栏教程将记录我从安装carla到调用carla的pythonAPI进行车辆操控的全流程,带领大家从安装carla开始,到最终能够熟练使用carla仿真环境进行传感器数据采集和车辆控制.

第一节 carla 仿真环境的安装

准备工作:
在本节教程之前,需要大家安装ubuntu18.04以上的系统,并且安装对应的ros-melodic操作系统框架.以下的内容都是在ubuntu18.04环境下进行.并且,为了方便进行代码调试,推荐大家安装Vscode作为开发工具.为了方便查看carla提供的官方文档,建议下载Typora作为markdown文件浏览器.并且,为了使用显卡进行加速,还需要更新nvidia的显卡驱动>390,并安装cuda>10.1 的版本.

下载链接:
Typora:

https://www.aliyundrive.com/s/Fe4ixDY1JNV

Vscode:

https://www.aliyundrive.com/s/N8HPC8pZMhn

carla的安装方式有两种,一种是采用预编译包,一种是采用源码编译.为了方便安装,本次我们采用通过预编译包方式进行安装.
这里安装的carla版本为0.9.12

1.1下载：

通过github地址进行下载：
https://github.com/carla-simulator/carla/releases

需要下载以下两个包：
[Ubuntu] CARLA_0.9.12.tar.gz
[Ubuntu] AdditionalMaps_0.9.12.tar.gz

1.2 解压缩,