[ros2实操]1-ros2的安装(ubuntu1804)与运行

最新推荐文章于 2025-06-15 17:54:49 发布

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最新推荐文章于 2025-06-15 17:54:49 发布 · 883 阅读

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#ubuntu #ROS

本文详细介绍了如何在Ubuntu 18.04上使用Docker创建ROS2环境，并安装必要的软件包。通过鱼香ROS命令安装了ROS2 Eloquent版本，并运行了小乌龟示例验证安装。此外，还介绍了如何使用ros2bag工具录制和回放数据。

参考链接:
Recording and playing back data — ROS 2 Documentation: Galactic documentation

使用docker创建了一个ubuntu1804镜像:

docker run -it --gpus all \
    -p 8860:8860  \
    -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \
    -v /home/lbw/temp_dir:/temp_dir \
    -e

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ros2系统在ubuntu18.04环境下的环境搭建

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start_up_go的博客

10-12

129

本文详细介绍了在Ubuntu18.04系统上安装ROS2（推荐Dashing版本）的完整步骤：1）系统准备；2）添加ROS2软件源；3）安装ROS2桌面版；4）配置依赖工具和环境变量；5）通过节点通信测试验证安装。特别说明Dashing版本虽已结束官方支持仍可学习使用，并提供了安装问题排查建议。整个安装过程包含系统验证、编码设置、软件源配置及环境初始化等关键环节。

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【ROS2实践】Vmware17下安装ubuntu22.04和ros2-humble

gongdiwudu的专栏

02-18

7928

ROS2-foxy已经不再维护，ROS2-humble成为主角，因而该转变一下开发场景了。如何安装？官方文档没有错，然而，照着做却无法进行。实超中遇到的需要变通的地方，官网是不给你提供解决的，本文给出详细解答。

ubuntu18.04 安装ros2

qq_16740151的专栏

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Ubuntu18下安装ROS2 Dashing

weixin_38296260的博客

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ROS2也有多个版本，根据自己需求安装，我安装的是dashing版本。一、前提 ROS2要在ROS1的前提下安装，所以要先安装了才可以安装ROS2，ROS1的教程就自己找啦，也可以参考我之前的博文Ubuntu18安装ROS melodic_KingL_wu的博客-优快云博客_ubuntu18安装ros 安装的是简版的，不过安装过程都差不多。二、ROS2安装 1. 设置编码 sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_AL

ROS2 安装与环境测试

2301_77001052的博客

02-06

3430

我们通过以下设定进行检验。的语言环境的，和官方文档不同之处在于，我们安装Ubuntu操作系统之前，选择的是中文(简体)安装，所以语言环境有所不同，这并影响ROS2的安装。9.对于磁盘容量的大小，根据不同的用途可以选择合适的容量，官方默认给的是20GB，这里我们设置的是40GB，然后下一步。官方文档给出了环境配置的方法，在终端下执行ROS2程序之前，要调用下面的命令进行环境配置，才可正确执行程序。2.进入如下安装界面后，左侧选择框往下拉，选择中文简体，方便我们后续的安装，然后点击安装Ubuntu。

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u013921164的博客

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2573

本文无废话，实现了ubunt18.04 下ros2的安装，并且同时兼容ros和ros2参考：ubunt18.04安装ros的，请参考上一篇文章。

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a921218316的博客

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验证2 (Ping新IP): 运行成功了！！问题复现: 尝试使用启动，但通过日志发现驱动节点依然在监听旧的.201地址。根源定位通过和view_file追踪文件。发现它加载了一个名为的配置文件。在这个.yaml文件中，device_ip被硬编码为。最终修复使用工具，直接修改文件，将device_ip的值改为。由于修改了源文件，回到工作空间根目录，运行重新编译，使修改生效。成功: 再次启动，所有节点正常工作，RViz 2 成功显示点云！

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打开终端，并添加ROS 2 Eloquent的软件源。

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1、安装UTF8，本操作会把当前系统的语言改为英文 sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 export LANG=en_US.UTF-8 2、查看语言环境：locale 3、安装源设定 1）添加密钥 sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release curl -s htt

ubuntu18.04安装ros2 dashing

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08-29

1230

使用鱼香ROS的一键安装ROS命令。

Ubuntu18.04安装ROS1和ROS2 Ubuntu18.04安装ROS1-Melodic和ROS2-Dashing 保姆教程

zhulong1984的博客

06-17

4800

最近在Ubuntu18.04环境下使用realsense，需要配置ROS1和ROS2，查找了多方面教程，最后整理出来一个成功案例，自己测试已经成功（经过多次尝试，如果想使用ROS2，必须先把ROS1安装完成），具体的流程如下。 2.设置key 3.更新 4.桌面完整安装(推荐) ROS，rqt，rviz，机器人通用库，2D / 3D模拟器，导航和2D / 3D感知 5.初始化rosdep ubuntu安装ROS进行到rosdep upd...

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1 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 3 sudo ap

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http://docs.ros.org/en/rolling/Installation/Ubuntu-Development-Setup.html # ros2的官方安装文档。：https://www.ncnynl.com/archives/201801/2253.html # 中文版本的ros2安装和学习教程。：https://zhuanlan.zhihu.com/p/145606586 # ros1 和ros2切换使用。2、如何让ros1和ros2切换使用。1、然后可以查看ros2录制包的信息。

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Ubuntu1804中安装ROS2，这个网上有很多资源，我也安装了并运行了demo，可以订阅和发布。但是在ROS2中运行小乌龟的demo却遇到很多问题，有无法安装插件，有不识别指令，花式Bug。最终我找到了解决办法：因为小乌龟是ROS中的，不是ROS2中。所以需要做桥接，但是网上的资源与个人安装的版本和方法不太一样，所以会有各种各样的问题。我这里介绍的方案是官网的一整套介绍，也为以后的查看做记录。安装ROS2，一定要去官网，网上资源有些过时了，ROS2的安装教程： https://index.ro

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ubuntu18.04安装ros2过程系统要求添加ros2 软件源安装ros-eloquent和相关依赖安装python3库环境变量尝试一些例子参考链接系统要求这里我使用的是ubuntu1804，ros2使用最新版ros-eloquent。添加ros2 软件源 sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistr