ROS2 安装与环境测试

1 Ubuntu操作系统安装与配置

1.1 Ubuntu虚拟机配置

1.首先打开安装好的VMware虚拟机，点击创建新的虚拟机

2.选择自定义高级，点击下一步

3.继续下一步到下面的界面，点击稍后安装操作系统，然后继续下一步

4.选择客户机操作系统为Linux，版本为Ubuntu 64位，继续下一步

5.为虚拟机设置一个名称，同时选择虚拟系统的安装路径，这里建议安装到固态硬盘,继续下一步

5.处理器配置，这里建议处理器数量和每个处理器的内核数量最少选择为2，继续下一步

6.虚拟机内存默认4GB即可，继续下一步

7.网络类型这里选择使用网络地址转换(NAT)，继续下一步

8.接下来的几个步骤都是默认设置，一直下一步即可

9.对于磁盘容量的大小，根据不同的用途可以选择合适的容量，官方默认给的是20GB，这里我们设置的是40GB，然后下一步