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RSS订阅原创 LeGO-LOAM Docker for ROS Noetic
本文介绍了一个基于Docker的LeGO-LOAM运行环境解决方案。该镜像预装了ROS Noetic(Ubuntu 20.04)和所有必要依赖，包括GTSAM、METIS、PCL等，支持图形显示和硬件加速，提供开箱即用的体验。文章详细说明了安装步骤：从Docker环境准备、镜像拉取，到容器启动和数据集播放，并针对常见问题提供解决方案。通过该Docker镜像，用户可以快速部署LeGO-LOAM激光SLAM算法，无需繁琐的环境配置过程。项目已托管在Docker Hub和GitHub上。
2025-07-08 11:58:37
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原创 激光 SLAM ：从 LOAM 到 LVI-SAM （浅学）
发表时间：2014 年，刊登于机器人顶刊RSS。作者：卡内基梅隆大学（CMU）张继博士。全称（实时激光雷达里程计与建图）。影响力引用量超2000 次，经典之作！🏆在 KITTI 里程计榜单中，激光 SLAM 算法排名第一，总榜第三（前两名与视觉相关）。🎯代码：未开源，但香港科技大学（HKUST）的 ELOAM 复现版本常用于对比。发表时间：2018 年，刊登于IROS。作者：MIT 团队，Tixiao Shan（继承 LOAM，称为“接力棒”）。全称。影响力：引用量超1000 次。
2025-06-29 17:24:25
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原创 Velodyne VLP-16 激光雷达 ROS2 运行与问题排查全记录 (Ubuntu 24.10)
验证2 (Ping新IP): 运行成功了！！问题复现: 尝试使用启动，但通过日志发现驱动节点依然在监听旧的.201地址。根源定位通过和view_file追踪文件。发现它加载了一个名为的配置文件。在这个.yaml文件中，device_ip被硬编码为。最终修复使用工具，直接修改文件，将device_ip的值改为。由于修改了源文件，回到工作空间根目录，运行重新编译，使修改生效。成功: 再次启动，所有节点正常工作，RViz 2 成功显示点云！
2025-06-15 17:54:49
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原创 ORB-SLAM输出文件参数详细分析(附代码）
🤔ORB-SLAM3输出文件参数详细分析； 🗡️网络并没有找到对于 输出文件 的详解；所以就写了解释和可视化代码🤠；
2025-05-24 12:22:43
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原创 代码小白即可完成的刷题脚本 ( Cursor 和 阿里云的 API 的 Python 刷题脚本)
利用 **Cursor** 和 **阿里云的 API** 的 **Python** 刷题脚本，自动化应对大量重复性的练习题，减轻负担。🤖📚 对象可以是代码小白，完全自动化，不需要手动修改该代码。👍 - **小白用户**：大概两个小时可以复刻完成。⏰ - **有一点代码基础的用户**：大概一个小时可以复刻完成。⌛
2025-01-16 07:53:12
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原创 记录：解决 `Slam14_Ch7_poseestimation ` 代码中存在欧拉角度值输出混乱的问题。
记录：解决 `Slam14_Ch7_poseestimation ` 代码中存在欧拉角度值输出混乱的问题。
2025-01-02 15:16:57
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原创 python刷题脚本——接入AI
本项目使得刷题的脚本的编写下限变低，利用阿里云模型回答问题，不需要进行题库的编写或网页搜索。将问题发送给AI，拿到答案后，进行回答填写。
2024-11-05 19:58:58
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原创 Arduino 机械爪 （适合初学者-舵机-蓝牙-触点开关-小喇叭）
先来一张总括图（寒假入坑Arduino一个月 想着做一个小东西练练手 便想出了这个小创意）首先：介绍下本项目的实现内容：Arduino控制舵机转动角度 —> 舵机的角度控制机械爪的抓取角度 —> 实现物品的抓取 —> 抓取后喇叭发出声音，示意抓取完成 —(手机利用蓝牙控制转动角度)机械爪的舵机驱动首先了解舵机的三根线分别代表什么：地线(GND)—>棕色或黑色电源线(VCC)—>红色信号线(IN)---->橙色或白色–>接9号
2022-02-11 14:43:13
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空空如也
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