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原创 ubunt编译过程中出现的问题解决办法

target_link_libraries()中添加gflags即可。/usr/bin/ld: 找不到 -ltest_glog。

2025-04-01 10:26:10 211

原创 Carla学习心得1:程序初步创建

再进阶的代码,等我在看看,再更新,有问题大家可以指出来,也可以发表一下自己的学习心得。将上述代码分割成两段:模板+自己的内容。

2024-12-19 10:43:17 213

原创 安装kitti2bag走过的大坑!!

一般大家先遇到第一个难题,第一个解决之后,又蹦出来第二个问题,第二个问题我找了一下午的根源还是找不到,最后被我找到了解决办法,就是卸载anaconda,引自这个帖子。注意这里,不用引源,只要执行-i前边的命令即可。卸载conda的帖子来自这位博主。在命令窗口输入kitti2bag,就不再报错了!

2024-12-14 21:28:10 401 1

原创 By not providing “FindGeographicLib.cmake“ in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to...

目标'/usr/share/cmake-3.10/Modules/' 不是目录: 没有那个文件或目录;ubuntu中对包进行编译的时候报错,参考了博客。

2024-12-14 17:02:12 247

原创 Carla安装与使用教程

2. 点击Document3. 快速安装,先择windows或者ubuntu版本,我这里选择windows版本4. 点击CARLA repository5.点击carla6.点击右下角,0.9.15版本7. 选择自己需要的版本,选择windows版本8. 下载后,进行解压9. 点击CarlaUE4.exe10. 注:在运行的时候,可能出现如下错误:进入网址,下载相关文件解压到自己能找到的文件夹,里面还有一个文件需要安装,这里不进一步展示了。

2024-12-11 18:35:24 1072 2

原创 win10下新建文件夹卡顿,需要等六七秒才出现图标,解决办法很简答,只需10秒。

新建文件卡顿这样解决

2024-04-19 10:04:16 3847 2

原创 A-LOAM来运行自己收集的数据集-10秒即可

解决A-LOAM运行自己数据集的问题

2024-04-10 11:42:33 778 4

原创 ModuleNotFoundError: No module named ‘yaml‘

1、先pip uninstall pyyaml,卸载之前的pyyaml。2、再pip install pyyaml。

2023-06-12 18:48:20 143

原创 电脑的wifi图标没了?这样做!

3.找到热点和WLAN,手动改为自动,启动各个选项,即可。今天打开电脑,发现wifi的选项没了,只能接网线,很麻烦。长按关机键,然后重启,这个方法对我的电脑不管用。2. 选‘服务于应用程序’1.此电脑右击‘管理’。

2022-12-19 20:02:27 4170 2

原创 自定义层,tensorflow加载模型的时候出现ValueError: Unknown layer: xxxxx。

使用tenseoflow自定义一个网络,为类,训练好之后,加载模型,出现ValueError: Unknown layer: ExternalAttention。下面分别是定义的类和报错。意思应该是出现了多个值,也出现了名字,应该是多了名字这个参数,回到自定义类,将名字参数删除即可。在网上搜寻了方法,直接添加一个参数。删除前截图:第五行有个name参数。

2022-12-14 19:03:47 638

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