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原创 Batchnoraml和Layernormal在Transformer和CV中的应用
在3张图片中分别分离出了3个不同的特征,不同颜色代表不同特征(也可以叫做通道)。以下面图像解释为例,将深蓝色的特征都考虑了然后进行归一化得到归一化后的的三个特征。但是注意本来同一个图片的不同特征就不需要比较,所以Batchnormal不影响图像处理的工作。在一个句子(一个batch)将不同单词的词向量作为整体归一化之后,仍然保留了不同单词之间的比较关系,这样可以理解为保留了上下文关系。(有的人说是将单个单词的词向量分别进行归一化,但是个人觉得这样不太对)
2025-01-03 22:27:32
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原创 Carla安装ing(已成功,可参考)随记。
自编译版本:安装难度大,适合开发使用(github下载)二进制版本:安装难度小,适合了解学习(官网即可下载)下面以github为例。
2024-07-14 17:35:15
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原创 新版本的pycharm在添加解释器时找不到现有环境名下的python.exe文件
新版本的pycharm再添加解释器时找不到现有环境名下的python.exe文件,这个时候找到Anconda3下的conda.bat文件即可
2024-04-08 20:28:16
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原创 ROS创建工作空间以及第一个hello word.cpp代码
mkdir -p zbx_ws/src(_ws代表workspace可加可不加)cd zbx_ws。
2023-11-28 16:58:28
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空空如也
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