2301_76318372的博客

原创 Roadrunner自带地图集

原创 组内自用，侵权删

自动驾驶介绍

原创 Git学习：什么是Git，git指令可以干什么，git如何管理github的仓库。2025.3.1

展示git的操作

原创 torch用法（不定时更新）

Torch用法整理

原创 Batchnoraml和Layernormal在Transformer和CV中的应用

在3张图片中分别分离出了3个不同的特征，不同颜色代表不同特征（也可以叫做通道）。以下面图像解释为例，将深蓝色的特征都考虑了然后进行归一化得到归一化后的的三个特征。但是注意本来同一个图片的不同特征就不需要比较，所以Batchnormal不影响图像处理的工作。在一个句子（一个batch）将不同单词的词向量作为整体归一化之后，仍然保留了不同单词之间的比较关系，这样可以理解为保留了上下文关系。（有的人说是将单个单词的词向量分别进行归一化，但是个人觉得这样不太对）

原创 conda info 的env安装路径问题，如何提前你指定的文件夹路径

【代码】【无标题】

原创 Pytorch安装配置简洁版

Pytorch安装

原创 Carla打包版安装

自编译版本：安装难度大，适合开发使用（github下载）二进制版本：安装难度小，适合了解学习（官网即可下载）下面以github为例。

原创 深度学习课程资料

B站吴恩达深度学习视频视频资料PDF课程笔记资料百度网盘课后习题作业资料百度网盘领取

原创 Pycharm和Anaconda联合使用

介绍了Pycharm和Anaconda联合使用

原创 新版本的pycharm在添加解释器时找不到现有环境名下的python.exe文件

新版本的pycharm再添加解释器时找不到现有环境名下的python.exe文件，这个时候找到Anconda3下的conda.bat文件即可

原创 python，pycharm，anconda关系

介绍pycharm，python和anconda的关系

原创 ROS创建工作空间以及第一个hello word.cpp代码

mkdir -p zbx_ws/src(_ws代表workspace可加可不加)cd zbx_ws。