[carla入门教程]-2 pythonAPI的使用

本专栏教程将记录我从安装carla到调用carla的pythonAPI进行车辆操控的全流程,带领大家从安装carla开始,到最终能够熟练使用carla仿真环境进行传感器数据采集和车辆控制.

第二节 pythonAPI的使用

本小节主要学习使用 pythonAPI来与carla服务器进行交互.包括获取信息,发送信息.

本节只是简要介绍几个官方写的demo,更多内容请参考:
carla在线文档

1. 安装Anoconda环境并创建虚拟环境

Anoconda安装教程

使用conda之前,需要更换源为国内源,否则会比较慢.使用下面的指令实现换源:

conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/conda-forge 
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/msys2/

conda config --set show_channel_urls yes

使用conda创建python3.7的虚拟环境,命名为carla

conda create -n carla python=3.7

激活虚拟环境

conda activate carla

激活后显示是这样的:

在虚拟环境下,再进行pip的升级和换源:

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pip -U
pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

接着安装carla 的pythonAPI所需要的依赖库: