科研经验之谈

最新推荐文章于 2025-12-10 13:50:41 发布
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#人工智能 #论文笔记

论文撰写

摘要

编写摘要三个要素：研究背景与问题、研究方法、实验成果
在说到研究方法的时候，必须注意是自己的东西，不要引发歧义认为某个技术点是别人的。

结论与展望

结论与展望三个要素：总结研究成果，强调实际价值，展望未来目标

复盘

最后梳理时，我习惯用颜色区分法，来直观显示文章的已检查和未检查的部分，这样的进度能够时刻激励我接着往下看

期刊挑选

Aiming at the traditional Hybrid A* algorithm's problems of large search space, unstable computational efficiency, and easy proximity of generated paths to obstacles in complex environments, this paper proposes a GCHybridA* algorithm combining a forward guidance strategy and a safe corridor strategy. First, initial paths away from obstacles are generated and smoothed by constructing a Venn diagram, followed by extracting the key guidance points by a two-stage selection method, which provides a staged goal for path search, thus reducing the invalid node expansion. Second, a safe corridor strategy is designed to limit the search scope to the dynamically adjusted corridor area to guarantee the safety of the path, and the search efficiency and path quality are balanced by the adaptive step length mechanism. The experimental results show that in four typical scenarios, namely, around obstacles, around obstacles, continuous U-turns and complex terrain, the paths generated by the GCHybridA* algorithm are free of collision risk, and the node extensions are excellent and stable, which provides an innovative solution for efficient and safe path planning for self-driving vehicles.

网站分类

_Justscience_-年度文章数-是否预警-是否开源-分区-5年平均分-非自引分-自引率-IFoid

【LetPub】-ISSN号-影响因子-期刊官网-是否OA-年文章数-分区-审稿速度-常用信息链接-投稿经验
接受率完全不准 审稿周期完全不准

Journal / Author Name Estimator-按摘要查找合适期刊——已经搜索整理

Find a journal | Journal Finder-按摘要查找合适期刊——搜索发现给了40个难以甄别

Journal Finder | SpringerLink-按摘要查找合适期刊——也有蛮多的

JournalGuide-也是一样，但是最近在维修

Scimago Journal & Country Rank-通过领域和关键词来得到该领域的期刊排名

citexs-赛特新思科研助手-也有很多无法记录

AI选刊助手-go journal-多的离谱

https://mjl.clarivate.com/search-results sci官网分类查找所有期刊

pubmed提供的是生命科学和医学方面的

经验：如果你想知道自己文章是否能够投该期刊-去期刊官网看看它们有历年发布的文章你可以搜关键词-我就查出了很多关于路径规划的论文

投稿全流程

入口-letpub
《信息调查与准备篇》
1.期刊官网查看作者指南，总结出需要提交的文档（一般包括手稿，给编辑的信coverletter，亮点，草图，摘要，图，表等，或许还有单独文档的利益声明）
2.按要求准备文档，其中手稿可能有期刊的固定格式，注意查重降低重复率
3.去准备作者的邮箱，论文相关的项目基金名称及编号等信息

《投稿进行篇》
相关信息汇总：
首次给出结果一般需要65天
审稿平均时间大概141天
《参考文献格式调整》
1.去官网查找详细格式要求公示
2.复制给deepseek让它解读
3.复制旧版本参考文献让它按要求修改格式
4.手动补充斜体，粗体，中文符号换英文等
5.让其检查是否有遗漏

《作者贡献》
 


从letpub进投稿期刊官网并注册登录

按照指南准备阶段
1.官网只有PDF模板，在AJE平台找到了Scientific Report的模板

试用电子实验记录本ELN的经验之谈
2401_85099221的博客
09-06 1126
12点建议，帮助您用好：检验供应商技术实力、服务态度和长期合作潜力，的试金石
聊聊研读论文有哪些经验之谈？
中科院AI算法工程师的博客
04-25 481
哈喽，大家好，我是王博Kings，最近好多小伙伴后台询问，刚刚读研、读博，很茫然，不知道该如何进行学术生涯。今天我们就聊聊学术科研最重要的一件事——读论文，读哪些论文？该如何读？如果你错过...
科研项目之经验之谈
weixin_33843409的博客
02-22 526
preface:在走着走着的道路上。总会有些想法或者总结的念头，便想要记录下来。以备不时之需。ps:卤主搞自然语言处理相关，仅这块有些想法。 一、学好理论基础 卤主等有想法再些。 二、从数据入手，分析数据，看准须要实现的目标 不管科研还是工作。大同小异：做东西。在...
算法学习方法——经验之谈
大数据技术派
04-20 856
今天查资料时看到一个比较好的算法学习方法总结，来自清华大学算法训练营 longyue0521 ，提出的 “做中学” 方法，个人也是比较认同的，大家不妨看看下面的详细介绍。事半功倍Lear...
【面试&个人成长】2021年过半，社招和校招的经验之谈
微信搜：import_bigdata，大数据领域硬核原创作者
06-28 438
点击上方蓝色字体，选择“设为星标”回复”资源“获取更多资源长话短说。今天有点晚，因为一些事情耽误了，文章发出来有些晚。周末的时候和一个知识星球的读者1对1指导了一些应届生的学习路径和简历准...
强化学习奖励函数设计有没有什么经验之谈？
czzzxy的博客
08-16 1326
你的自定义奖励导致性能倒退，可能是因为奖励尺度不均、误导行为或噪声干扰。回退到简单奖励：用任务核心目标（如完成+1，失败-1），验证算法是否正常。检查误导行为：录制代理行为，打印奖励分布，定位问题。归一化与势函数：将奖励归一到[-1, 1]，用势函数添加辅助奖励。小规模实验：每次调整奖励后跑短训练，快速迭代。参考社区：找类似任务的开源奖励函数，微调使用。
科研论文小技巧分享
番茄大人的博客
11-24 4755
学院里国奖博士分享的一些科研小技巧，觉得很有用，记录一下，做一个勤恳的搬运工~ 欢迎补充以及指正不足的地方~ 科研论文一、入门看文献二、创造idea三、撰写论文3.1 论文结构题目(Title)摘要（Abstract）关键词(Keywords)引言 (Introduction)综述发展史理论、方法、结果描述参考文献 (References)3.2 写作总结之提高文章命中率四、论文投稿4.1 期刊选择4.2 投稿信4.3 审稿主要流程4.4 论文返修五、应用科研工具5.1 文献搜索工具5.2 英文写作工作5.
SCI论文写作--工科学生如何入门搞科研和写作
GGY1102的博客
05-23 1299
一、如果有研究方向也有一定的工作积累，可以参考B站上的这个视频系列，如何写作论文 https://www.bilibili.com/video/BV1bW411y7Sm/?spm_id_from=trigger_reload 二、如果是研究生小白，导师只给了方向，迷茫 没人指导如何做科研，可以参考这个视频系列 https://www.bilibili.com/video/BV1vE411J7mG/?spm_id_from=333.788.videocard.4 ...
科研人员在实验室内部需要注意哪些细节
tenaisu的博客
12-26 217
科研人员开始进入实验室科研的时候，就要开始注意自己的一切细节问题了，因为科研的过程是为了得到一个结论报告，而任何小细节如果没有注意的话，就会对报告结果产生一定的影响，下面就跟小编一起来看看这个网友的总结，在实验室内部需要注意哪些细节，看看他有啥经验需要送给各位的吧。2.实验前后清洁洗手，如果，实验中途去休息喝水的时候，也要洗手，不要以为刚才的实验药品没什么毒性，生命很重要，小心为妙，另外，如果手很脏还可能沾污实验仪器和试剂、样品，引起实验误差。后来，得知，他倒的是三氯氧磷，其遇水便会分解，放大量的热。
详细-科研过程中文献查询指南-常用搜索网站的介绍以及配置方法（个人经验之谈）
12-13
本指南收录了常用的文献查询方法，并对相关网站的配置方法进行了介绍，列出了常见的配置问题以及解决方案
SCI写法，很好的经验之谈
03-26
高水平的导师不仅能够提供宝贵的指导和建议，还能帮助学生培养正确的科研态度和方法。因此，在选择导师时，应充分考虑导师的研究方向、科研能力及对学生的态度等因素。 #### 三、坚持不懈的重要性 科学研究没有...
【论文速递】2025年第34周(Aug-17-23)(Robotics/Embodied AI/LLM)
淋曦的进击手记
12-07 1652
自我监督的学习有望消除对手动数据注释的需求，从而使模型能够毫不费力地扩展到大规模的数据集和较大的体系结构。通过不针对特定的任务或领域量身定制，这种训练范式有可能使用单个算法从不同的来源学习视觉表示形式，从自然到航空图像。该技术报告介绍了Dinov3，这是通过利用简单而有效的策略来实现这一愿景的主要里程碑。首先，我们利用仔细的数据准备，设计和优化来扩展数据集和模型大小的好处。其次，我们介绍了一种称为GRAM锚定的新方法，该方法有效地解决了长期训练时间表中已知但未解决的密集特征映射降解的问题。
人工智能的基石之三：硬件
最简单的方法，解决最实际的问题。
12-05 730
高性能硬件是人工智能的基石，尤其是在机器学习和深度学习领域，海量数据是常态。从充当计算机大脑的中央处理器 (CPU) 到加速计算的图形处理器 (GPU)，硬件的作用是提供处理和运行复杂数据算法所需的原始能力。
宝马，如何建设一座AI汽车工厂？｜产业AI案例
chanyejiawang的博客
12-08 1098
AI汽车时代来袭
LLM交互工具汇总：Open WebUI、ChatBot-UI、浏览器插件、Studio
lonelymanontheway的博客
12-05 825
Open WebUI、实战、mcpo、ChatBot-UI、实战、轻量级、浏览器插件、Page Assist、ollama-ui、Studio类工具、Cherry Studio、LM Studio、Msty Studio、参考、
【农作物谷物识别系统】Python+TensorFlow+Django+人工智能+深度学习+卷积神经网络算法
子午的博客
12-05 873
农作物谷物识别系统，基于TensorFlow搭建卷积神经网络算法，通过对11种常见的谷物图片数据集（‘大米’, ‘小米’, ‘燕麦’, ‘玉米渣’, ‘红豆’, ‘绿豆’, ‘花生仁’, ‘荞麦’, ‘黄豆’, ‘黑米’, ‘黑豆’）进行训练，最后得到一个识别精度较高的模型，然后搭建Web可视化操作平台。技术栈项目前端使用Html、CSS、BootStrap搭建界面。后端基于Django处理逻辑请求基于Ajax实现前后端数据通信选题背景与意义。
大模型的监督微调基础详解
最新发布
AggressiveYu的博客
12-10 919
在预训练完毕之后，我们的模型已经成为了一个学习完所有知识的学生，但是他缺乏用适当的方式表达知识的能力，还是停留在续写文本的阶段，无法直接回答我们的问题，所以监督微调这个时候就出来了，这个指令微调的作用，就是让模型在预训练的基础上，通过特定的数据和训练，让模型能够更好的回答用户的问题。 预训练一般包括三大要素，网络结构，损失函数，训练数据。指令微调和预训练的方式几乎没有区别，只是训练数据的不同。
创始人IP与AI融合：重构信任与引领变革
ckjrxdn的博客
12-08 230
通过个人品牌的塑造，企业能够增强与用户之间的情感连接，提升认同感。举办此次峰会，是希望帮助更多中小企业家认识到技术趋势与品牌建设的重要性，从而更好地把握未来发展机遇。另一方面，人工智能能够全面提升企业在内容创作、客户转化等环节的效率，助力构建可持续的商业系统。活动汇聚了来自全球的创始人、行业专家及媒体代表，共同探讨在人工智能与个人品牌价值并重的时代背景下，企业如何应对挑战、实现持续发展。本次峰会还设置了多场主题分享与圆桌对话，聚焦人工智能的应用前景与未来商业趋势，为参会者提供了交流与合作的平台。
AI大模型中的MCP协议核心设计原理
猫哥 的沉淀、积累、总结。天天学习，好好向上...c/c++,嵌入式 linux,Android,HarmonyOS，AIOT)
12-07 965
MCP协议是Anthropic提出的标准化AI模型与外部工具交互的通信协议。文章从核心设计、路由机制、安全控制三方面解析MCP：采用JSON-RPC 2.0增强实现，支持多种通信模式；通过动态注册表和智能路由策略实现分布式调度；设计安全沙箱保障执行安全。企业案例显示其延迟<120ms、可用性达99.995%。MCP显著提升工具接入效率，降低40%+资源消耗，推动AI工具生态发展。
Qt项目完成，封装成库的经验之谈
08-13
<think>首先，用户的问题是关于“Qt项目打包为库的最佳实践和经验分享”。用户希望了解如何将Qt项目封装成库，包括最佳实践和经验总结。 我需要参考提供的引用内容，尽管它们不是直接相关，但可以从中提取有用信息： - 引用[1]：提到Qt程序打包时，使用windeployqt工具打包平台相关库和Qt核心库，但不会自动包含第三方库。建议使用release版本以减少依赖库大小，并可能删除不需要的库。 - 引用[2]：讨论了Qt项目管理的各个阶段，包括需求分析、设计、开发、测试、部署等。这强调了项目管理和测试的重要性。 - 引用[3]：关于Qt 5.6+支持高DPI，在main函数中启用相关属性。 - 引用[4]：提到资源文件（.qrc）用于管理图像、音乐等资源，可以被编译到应用程序中。 用户的问题焦点是“打包为库”，而不是打包为可执行程序。所以，我需要专注于如何将Qt项目封装成库（如静态库或动态库）。 关键点： - 在Qt中，项目可以打包为静态库（.a 或 .lib）或动态库（.so 或 .dll）。 - 最佳实践包括：确保接口稳定、管理依赖、处理资源、测试兼容性等。 我的回答应该结构清晰，逐步解决问题。使用中文回答。 结构： 1. **引言**：简要介绍Qt项目打包为库的重要性。 2. **核心步骤**：详细描述最佳实践和经验。 - 选择合适的库类型（静态 vs 动态）。 - 设计良好的接口。 - 管理依赖和资源。 - 编译和打包过程。 - 测试和部署。 3. **代码示例**：提供简单的代码片段来展示如何创建库。 4. **相关问题**：生成3个相关问题，以鼓励用户进一步探索。 5. **引用**：在末尾自然地添加引用标识，参考提供的引用内容。 引用标识：在回答中，如果提到引用内容，在末尾添加[^1]、[^2]等。例如，如果提到资源管理，可以引用[^4]。 生成相关问题： - 基于用户问题，生成3个相关问题，如： 1. 如何优化Qt库的性能？ 2. Qt库在跨平台开发中的注意事项？ 3. 如何测试Qt库的兼容性？ 确保LaTeX语法正确：所有数学表达式用$...$或$$...$$。但在这个主题中，可能不涉及太多数学，所以可能不需要。 回答真实可靠：基于我对Qt的知识。 最佳实践总结： - **库类型选择**：静态库适合减少依赖，但会增加可执行文件大小；动态库便于更新，但需要管理依赖。 - **接口设计**：使用纯虚接口或Pimpl模式来隐藏实现细节，确保二进制兼容性。 - **资源管理**：使用Qt的资源系统（.qrc文件）来嵌入资源[^4]。 - **编译设置**：在.pro文件中使用`TEMPLATE = lib`来指定库项目。设置`CONFIG += staticlib` for static or `CONFIG += shared` for dynamic. - **依赖处理**：确保所有依赖项被正确链接。对于动态库，使用windeployqt或类似工具在部署时打包Qt依赖[^1]。 - **高DPI支持**：如果库涉及UI，启用高DPI属性[^3]。 - **测试**：进行单元测试和集成测试，确保库在不同环境下的稳定性[^2]。 代码示例：提供一个简单的Qt库创建示例。 最后，生成相关问题。</think>### Qt项目打包为库的最佳实践与经验分享 将Qt项目打包为库（如静态库或动态库）是共享代码、提高复用性和模块化开发的关键步骤。以下基于实际项目经验，总结最佳实践和核心要点，确保库的稳定性、兼容性和易用性。整个过程可分为设计、编译、打包和测试四个阶段，每个阶段都需遵循行业标准。 #### 1. **设计阶段：确保接口稳定和兼容性** - **选择库类型**： - **静态库（.a 或 .lib）**：适合小型项目或需要减少运行时依赖的场景，但会增加最终可执行文件的大小。优点是部署简单，无需额外分发库文件。 - **动态库（.so 或 .dll）**：便于更新和维护，支持热加载，但需管理依赖项（如Qt核心库）。建议在跨平台项目中使用，以提高灵活性。 - 经验分享：优先选择动态库用于大型项目，因为它简化了版本迭代和 bug 修复[^2]。 - **接口设计**： - 使用**纯虚接口（Abstract Class）**或**Pimpl模式**（Pointer to Implementation）隐藏实现细节，避免二进制兼容性问题（例如，当Qt版本升级时）。 - 限制公共API：仅暴露必要的类和方法，减少用户依赖。例如： ```cpp // 示例：纯虚接口设计 class MyLibInterface { public: virtual void doTask() = 0; virtual ~MyLibInterface() = default; }; ``` - 资源管理：通过Qt资源系统（.qrc文件）嵌入图像、样式表等资源，确保资源路径在库中可移植。例如： ```xml <!-- 资源文件示例 --> <RCC> <qresource prefix="/"> <file>images/icon.png</file> </qresource> </RCC> ``` 访问资源时使用`:/images/icon.png`语法，避免外部文件依赖[^4]。 #### 2. **编译阶段：优化构建配置** - **项目配置**： - 在Qt项目文件（.pro）中指定库类型： ```qmake TEMPLATE = lib # 指定为库项目 CONFIG += shared # 动态库，或使用 static 静态库 DEFINES += MYLIB_LIBRARY # 添加宏定义，用于导出符号 ``` - 使用`Q_DECL_EXPORT`和`Q_DECL_IMPORT`宏处理跨平台符号导出（Windows需显式导出，Linux/macOS默认可见）： ```cpp #if defined(MYLIB_LIBRARY) # define MYLIB_EXPORT Q_DECL_EXPORT #else # define MYLIB_EXPORT Q_DECL_IMPORT #endif class MYLIB_EXPORT MyClass : public QObject { Q_OBJECT public: MyClass(); }; ``` - **依赖管理**： - 链接Qt模块：仅包含必要的模块（如`QT += core gui`），减少库大小。在.pro文件中使用`QT -=`移除未用模块。 - 高DPI支持：如果库涉及UI，在代码中启用高DPI缩放（Qt 5.6+）： ```cpp int main(int argc, char *argv[]) { QApplication::setAttribute(Qt::AA_EnableHighDpiScaling); // 启用高DPI缩放 QApplication::setAttribute(Qt::AA_UseHighDpiPixmaps); // 使用高DPI图像 QApplication app(argc, argv); return app.exec(); } ``` 这确保库在4K屏幕等环境下正常工作[^3]。 - **编译优化**： - 始终使用**Release模式编译**：减小库文件大小，并移除调试符号（通过`CONFIG += release`）。 - 清理未使用代码：启用编译选项如`-Os`（优化大小）和Qt的`-ltcg`（链接时代码生成）。 #### 3. **打包阶段：简化分发和部署** - **库文件处理**： - 动态库：生成库文件（如`mylib.dll`或`libmylib.so`）后，使用Qt工具（如`windeployqt`）自动打包依赖的Qt核心库： ```bash windeployqt --release mylib.dll # Windows平台 ``` 注意：此工具不会打包第三方库（如OpenCV），需手动添加[^1]。 - 静态库：直接分发`.a`或`.lib`文件，用户链接时需包含所有依赖项。 - **资源打包**： - 将.qrc资源文件编译到库中，确保资源在运行时可用。避免外部路径引用，防止部署错误。 - 经验分享：在库初始化函数中加载资源，避免用户手动操作。 - **跨平台考虑**： - 为不同平台（Windows、Linux、macOS）分别编译库，并提供清晰的文档说明。 - 使用CMake或QMake管理多平台构建，确保一致性。 #### 4. **测试阶段：保证质量和兼容性** - **单元测试**： - 使用Qt Test框架编写测试用例，验证核心功能： ```cpp #include <QtTest> class TestMyLib : public QObject { Q_OBJECT private slots: void testFunction() { MyLibInterface obj; QVERIFY(obj.doTask() == expected); } }; ``` - 集成测试：模拟用户调用场景，检查资源加载和异常处理。 - **兼容性测试**： - 在不同Qt版本（如Qt 5.15和Qt 6.x）和操作系统上测试库，确保二进制兼容性。 - 性能分析：使用工具如`QML Profiler`检测内存泄漏和性能瓶颈。 - **部署验证**： - 创建示例项目，演示库的集成方式，并提供文档（如API参考和配置指南）。 - 经验分享：在项目收尾阶段进行验收测试，确保库满足需求[^2]。 #### 经验总结 - **最佳实践**：优先使用动态库+资源嵌入，减少部署复杂度；启用高DPI支持提升用户体验；严格测试保障稳定性。 - **常见陷阱**： - 忽略二进制兼容性：当修改类成员时，动态库可能导致崩溃。使用Pimpl模式或版本控制接口。 - 资源路径错误：绝对路径在部署时失效，始终使用相对路径或.qrc资源。 - 依赖遗漏：动态库部署时，手动添加第三方库（如数据库驱动）。 通过以上步骤，您可以高效地将Qt项目打包为可靠、易用的库，提升团队协作效率。如果需要具体代码示例或进一步优化建议，请提供更多细节！
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