MuJoCo 学习笔记

1. MuJoCo 简介

MuJoCo 是一个通用的物理引擎,旨在促进机器人、生物力学、图形与动画等领域的研究和开发(需要快速准确模拟铰接体与环境相互作用的场景)。MuJoCo 一词取自多关节接触动力学(Multi-Joint dynamics with Contact)。

  • 最早由 Roboti LLC 开发
  • 2021年10月被 DeepMind 收购,推出 Version 2.1.0
  • 2022年3月推出 Version 2.1.2,添加 Python 接口,并于2022年5月开源

用户手册:

Overview - MuJoCo Documentation

2. MuJoCo安装 

请参考笔者另外一篇博客:MuJoCo210 和 Mujoco-py 在 Ubuntu22.04 下的安装

3. 建模

MuJoCo 建模语言使用XML与MJB。XML包括原生的MJCF与受限的URDF格式。MJB文件通常是保存的模型。

有三种方式读取mjModel:

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值