Unity引擎开发：物理引擎与碰撞检测allv1

物理引擎基础

在Unity引擎中，物理引擎是用于模拟真实世界物理行为的重要组件。它不仅能够处理刚体运动、重力、摩擦力等基本物理现象，还可以模拟更复杂的物理效果，如布料、软体等。物理引擎的核心在于刚体（Rigidbody）组件，它使得游戏对象能够受到物理作用力的影响。在本节中，我们将详细探讨Unity物理引擎的基础概念和使用方法。

刚体（Rigidbody）组件

刚体组件是Unity物理引擎中最基本的组件之一。添加刚体组件后，游戏对象将受到重力、碰撞、关节等物理效果的影响。刚体组件的主要属性包括：

• Mass（质量）：对象的质量，影响其受到的力的大小。

• Drag（阻力）：线性阻力，影响对象在空气中或液体中的减速效果。

• Angular Drag（角阻力）：角阻力，影响对象旋转时的减速效果。

• Use Gravity（使用重力）：是否受重力影响。

• Is Kinematic（是否为运动学）：如果启用，刚体将不受物理引擎的影响，仅通过脚本控制其运动。

• Interpolation（插值）：用于平滑刚体的运动，主要有None、Interpolate和Extrapolate三种模式。