小觅相机
关注
分享
扫一扫
AndyCheng_hgcc
这个作者很懒，什么都没留下…
展开
专栏收录文章
- 默认排序
- 最新发布
- 最早发布
- 最多阅读
- 最少阅读
-
Kalibr 之 Camera-IMU 标定 (总结)
https://cggos.github.io/robotics/kalibr-camera-imu.html转载 2020-04-09 09:39:17 · 417 阅读 · 0 评论 -
使用imu_tools对IMU进行滤波并可视化
https://blog.youkuaiyun.com/learning_tortosie/article/details/103189118转载 2020-03-23 10:29:49 · 874 阅读 · 0 评论 -
小觅双目摄像头标准系列的标定
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_41586393/article/details/99306237转载 2020-02-25 10:34:46 · 872 阅读 · 0 评论 -
IMU误差模型与校准
https://www.cnblogs.com/buxiaoyi/p/7541974.html转载 2020-02-24 14:49:31 · 763 阅读 · 0 评论 -
How to install V4L2-CTL on Ubuntu 16.04 ?
https://blog.youkuaiyun.com/chengyq116/article/details/86749912转载 2020-02-23 20:56:26 · 550 阅读 · 0 评论 -
使用imu_utils工具生成IMU的Allan方差标定曲线
https://blog.youkuaiyun.com/u011392872/article/details/95787486?utm_source=distribute.pc_relevant.none-task转载 2020-02-21 12:01:45 · 533 阅读 · 0 评论 -
用imu_utils标定IMU，之后用于kalibr中相机和IMU的联合标定
https://blog.youkuaiyun.com/fang794735225/article/details/92804030?utm_source=distribute.pc_relevant.none-task转载 2020-02-21 11:58:59 · 546 阅读 · 0 评论