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https://blog.youkuaiyun.com/u012986684/article/details/78762895今天和大家分享ROVIO-Maplab    Online localization and registration(在线定位和注册):来自机器人传感器的实时自我运动估计（SLAM）与先前已知的地图（本地化）的更新相结合。这使得机器人可以连续地估计它在全局参照...

https://blog.youkuaiyun.com/ccfiricen/article/details/79089694 Maplab开源VI-SLAM框架介绍 1.概述2.系统架构3.使用例程  1. 概述Maplab是一个开源的VI-SLAM(视觉惯性-即时定位与地图构建)框架。它由著名的ETH Zurich, Autonomous Systems Lab (...

https://blog.youkuaiyun.com/learning_tortosie/article/details/81395928前言maplab是一个开源的VI-SLAM（视觉惯性-即时定位与地图构建）框架。它由著名的ETH Zurich, Autonomous Systems Lab（苏黎世联邦理工学院自动系统实验室）开发，包含了视觉SLAM相关的多种算法与工具：在线VIO（视觉惯性里程...

https://blog.youkuaiyun.com/learning_tortosie/article/details/81432681写在前面由于本人翻译能力有限，无法全部还原英语本意，故最好到这里阅读原文。简介 ROVIOLI - RObust Visual Inertial Odometry with Localization Integration, 是maplab的一个包...

https://blog.youkuaiyun.com/learning_tortosie/article/details/81416652要求要运行ROVIOLI，需要以下标定文件：Camera calibration, example file for the Euroc datasets IMU parameters maplab, example file for the Euroc d...

https://blog.youkuaiyun.com/learning_tortosie/article/details/81452在本教程中，我们将在定位模式下运行ROVIOLI。 这可以极大地提高估计精度并减少估计轨迹的漂移。要求与VIO一样，您需要为传感器设置获取三个校准文件（camera，IMU maplab和IMU rovio）。 此外，您还需要：用于定位的 VI（视觉-惯性）地图...