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https://blog.youkuaiyun.com/onthewaysuccess/article/details/40709745 双目视觉几何框架详解 一、图像坐标：我想和世界坐标谈谈(A) 玉米竭力用轻松具体的描述来讲述双目三维重建中的一些数学问题。希望这样的方式让大家以一个轻松的心态阅读玉米的《计算机视觉学习笔记》双目视觉数学架构系列博客。这个系列博客旨在捋顺一下已标定的双目视觉中的数学主线...

https://blog.youkuaiyun.com/onthewaysuccess/article/details/40709745 玉米竭力用轻松具体的描述来讲述双目三维重建中的一些数学问题。希望这样的方式让大家以一个轻松的心态阅读玉米的《计算机视觉学习笔记》双目视觉数学架构系列博客。这个系列博客旨在捋顺一下已标定的双目视觉中的数学主线。数学推导是有着几分枯燥的，但奇妙的计算机视觉世界是建立在严密的数...

https://blog.youkuaiyun.com/onthewaysuccess/article/details/40709947 二、图像坐标：我想和世界坐标谈谈(B)            玉米将在这篇博文中，对图像坐标与世界坐标的这场对话中涉及的第二个问题：谈话方式，进行总结。世界坐标是怎样变换进摄像机，投影成图像坐标的呢？         玉米做了一个简单的图示，在这里做一个提纲。图中显...