chengde6896383的专栏

https://zhuanlan.zhihu.com/p/83320557

https://www.cnblogs.com/jermmyhsu/p/8251013.html

https://blog.youkuaiyun.com/sn_gis/article/details/79015488

https://blog.youkuaiyun.com/hansry/article/details/74980709

https://www.gnu.org/software/gsl/doc/html/index.html sudo apt-get install libgsl0-dev

- git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver -b 1.12.0 - cd ceres-solver - mkdir build - cd build - cmake .. - sudo make -j3 installhttp://ceres-solver.org/installation...

https://blog.youkuaiyun.com/rs_huangzs/article/details/50574141我这里讲的是在用到开源库Eigen中的数据结构时会出现这样的错误error C2719: 't': formal parameter with __declspec(align('16')) won't be aligned意思就是t: 具有 __declspec(align(...

https://blog.youkuaiyun.com/fengbingchun/article/details/47378515Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库，它里面包含了很多算法。它的License是MPL2。它支持多平台。         Eigen采用源码的方式提供给用户使用，在使用时只需要包含Eigen的头文件即可进行使用。之所以采用这种方式，是因为Eige...

https://www.cnblogs.com/hjlweilong/p/6018746.html作者：Yang Eninala链接：http://www.zhihu.com/question/23005815/answer/33971127来源：知乎著作权归作者所有，转载请联系作者获得授权。 根据我的理解，大多数人用汉密尔顿四元数就只是做三维空间的旋转变换（我反正没见过其他用法）...

http://www.cnblogs.com/houkai/p/6347408.html简介Eigen是C++中可以用来调用并进行矩阵计算的一个库，简单了说它就是一个c++版本的matlab包。安装下载eigen：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page#DownloadEigen只包含头文件，因此它不需要实现编译...

https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialMatrixClass.html

矩阵、向量初始化#include <iostream>#include "Eigen/Dense"using namespace Eigen;int main(){ MatrixXf m1(3,4); //动态矩阵，建立3行4列。 MatrixXf m2(4,3); //4行3列，依此类推。 MatrixXf m3(3,3); V...