(2)melodic编译相关程序

原创

已于 2022-05-12 13:27:27 修改 · 1.2k 阅读

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#人工智能

于 2022-04-28 10:05:38 首次发布

这篇博客详细记录了在ROS Melodic中编译遇到的一系列问题及解决方案，包括找不到uuid_msgs、SDL、libuvc、orocos-bfl等包的配置文件，以及serial、tf2_sensor_msgs、move_base_msgs、costmap_converter、mbf_costmap_core、mbf_msgs、SuiteSparse、libg2o和async_web_server_cpp等依赖的缺失问题，提供了相应的解决步骤和安装命令。

1/创建工作空间

mkdir -p ~/wheeltec/src
mkdir -p ~/chenrobot/src
cd ~/chenrobot/src
catkin_init_workspace
cd ..        //返回上一级路径src中去

2/编译

（1）将相应文件放进去

（2）编译操作

export ROS_PYTHON_VERSION=3

catkin_make_isolated -j2  -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3

或则

catkin_make -j2  -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3

参考

catkin_make -j2 -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 //-j4

3/相关错误处理

(1)bug1
Could not find a package configuration file provided by "uuid_msgs" with
jiejue:下载后放入src

git clone https://github.com/ros-geographic-info/unique_identifier.git

(2)bug2
Could NOT find SDL (missing: SDL_LIBRARY SDL_INCLUDE_DIR)
jiejue:

sudo apt-get install libsdl1.2-dev

继续报错：Could NOT find SDL_image (missing:SDL_IMAGE_LIBRA

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“ Could not find the required component ‘can_msgs‘.“解决方案

汽车电子软件领域知识分享

04-14

3740

文章目录问题解决参考问题 – Could not find the required component ‘can_msgs’. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or change your environment so that it can be found. ...... -- catkin 0.7.29 -- BUILD_SHARE

ROS melodic编译源码适配python3

qq_41035283的博客

07-09

1925

ROS melodic标配python2.7，这里通过编译源码来使ROS适配python3。这里默认已经装好了ROS melodic。首先保证下面的build依赖都装好了：下载源码建立一个工作空间，下载源码：这里由于网络原因会很慢并且下载不完全，这里修改两个下载脚本使用代理网站：运行下载脚本时，保证没有E（error）出现，不报红错。现在安装src文件夹下的包的依赖： catkin编译最后使用catkin进行编译，并且指定python3版本：编译完成后，可以看到这个文件夹下有各种包，说明编译

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694

ROS melodic上安装Cartographer的问题记录首先打开这个网址然后按着上面的步骤一点一点来。注意区别：官网指导手册中的： After the tools are installed, create a new cartographer_ros workspace in ‘catkin_ws’. 这一步，为了不与ros的工作空间重叠，可以改成‘catkin_google_ws’。同时，在后面的rosdep update命令时，如果提前安装了ros，这一步会报错，但是是正常情况，无视跳

在python3中使用ros的库（如geometry及下面的tf等）

weixin_43823175的博客

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在python3中使用ros的库（如geometry及下面的tf等）文章基于python3.6和ros-kinetic 因为代码中需要在python3环境下使用geometry库，所以想办法解决ros的python3支持问题问题在python3环境下，直接使用tf会有如下报错（rospy可正常使用）： >>> import tf Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <modu

Could not find a package configuration file provided by "uuid_msgs" with

Mr_dhy的博客

08-02

7443

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ros python3 tf 配置

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import tf 删除提示异常的文件 $ cd /opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/ $ sudo rm -r tf .tf tf2_ros .tf2_ros tf2_py .tf2_py 新建一个workspace，用来编译geometry、geometry2两个包。 $ mkdir -p test_env_ws/src $ cd test_env_ws/src $ export ROS_PYTHON_VERSION=3 $ sudo ged

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