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RSS订阅原创 车端-二段式端到端智驾方案理解
本文系统梳理了智能驾驶感知系统的技术架构与发展趋势。作者以特斯拉FSD方案为例，重点分析了2022年主流的BEV+Transformer+Occ架构。该架构通过鸟瞰图特征空间融合多传感器数据，利用Occupancy网络解决传统3D检测框的感知局限。文章对比了一段式和二段式端到端方案的优劣，指出当前主流厂商仍采用感知与规控分离的二段式方案。同时预测随着算力提升和法规完善，规控端网络化将是未来趋势。文中还探讨了定位头、预测头等关键模块的技术特点，为初入行业的感知系统工程师提供了系统的技术框架认知。
2025-09-19 15:10:07
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1原创 ubuntu 安装任意版本cmake，无须卸载
ubuntu1804默认的cmake版本为3.10.2，在使用中，我们经常会遇到cmake要求更高的版本，此处提供一种软链接方式，只需下载所需cmake，无须卸载老版本，可多版本共存。第四条指令为配置软链接，更改版本号即可随时更改当前cmake版本。
2023-03-15 10:15:21
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空空如也
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