在python3中使用ros的库（如geometry及下面的tf等）

阮扬才

于 2021-12-10 20:56:37 发布

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分类专栏：毕业设计三维点云文章标签：自动驾驶 python 人工智能

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在python3中使用ros的库（如geometry及下面的tf等）

文章基于python3.6和ros-kinetic 因为代码中需要在python3环境下使用geometry库，所以想办法解决ros的python3支持问题

问题

在python3环境下，直接使用tf会有如下报错（rospy可正常使用）：

>>> import tf
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/tf/__init__.py", line 28, in <module>
    from tf2_ros import TransformException as Exception, ConnectivityException, LookupException, ExtrapolationException
  File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/tf2_ros/__init__.py", line 38,

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