chencaw的专栏

1、安装方法比较全参考了 https://blog.youkuaiyun.com/qq_41450811/article/details/99079041 2、注意rosdep init 和rosdep update出现问题后 ​ 出现https://raw.githubusercontent.com/ros无法下载的问题 ​ 解决方法 （1）rosdep init （2）参考网页 https://blog.youkuaiyun.com/nanianwochengshui/article/details/10

1.1、启动Gazebo cd ~/catkin_ws export SVGA_VGPU10=0 source ./devel/setup.bash export TURTLEBOT3_MODEL=burger roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch 1.2、运行SLAM cd ~/catkin_ws export S...

1、如果前面一直没有创建ros工作环境，创建一个和大家一样的先 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make source devel/setup.bash echo $ROS_PACKAGE_PATH 2、安装turtlebot3依赖： sudo apt-get install ros-kinetic-joy ro...

Gazebo是一款3D仿真器，支持机器人开发所需的机器人、传感器和环境模型，并且通过搭载的物理引擎可以得到逼真的仿真结果。Gazebo是近年来最受欢迎的三维仿真器之一，并被选为美国DARPA机器人挑战赛7的官方仿真器。 1、启动Gazebo gazebo 2、启动虚拟机器人空世界仿真 cd ~/catkin_ws export SVGA_VGPU10=0 source ./dev...

1、运行如下命令 roscore rosrun rviz rviz

1、虚拟机连接到摄像头 点击虚拟机vmware的右下角摄像头标记连接到摄像头 2、在ubuntu的终端中查看usb摄像头lsusb 3、安装uvc camera功能包 sudo apt-get install ros-kinetic-uvc-camera 4、安装image相关功能包 sudo apt-get install ros-kinetic-image-* ...

接着第1篇ros 1、在第3个窗口命令行中输入，可以可视化界面参考topic rosrun rqt_topic rqt_topic 2、可视化界面发布消息 rosrun rqt_publisher rqt_publisher 3、选择turtle1/cmd_val点击+号添加一条消息 3、设定输入，右键点击运行 4、选中该消息，并设定rate的值后...

安装了terminator后，分割为四个窗口 1、第一个窗口启动，roscore roscore 2、第二个窗口启动turtlesim rosrun turtlesim turtlesim_node 出现如下画面 3、右下角的节点（第3个节点）中输入，注意tab可以给出很多提示 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 4 、此时已经可以...

1、在界面上打开终端 （1）安装terminator sudo apt-get install terminator (2)使用快捷键ctrl+alt+t

1、检查日志使用情况的示例 rosclean check 2、删除日志 （1）当运行roscore时，如果显示以下警告信息，则意味着日志文件超过1GB，如果用户觉得会让系统不堪重负，请使用rosclean命令将其删除。 WARNING: disk usage in log directory [/xxx/.ros/log] is over 1GB. （2）删除的方法 rosc...