“ Could not find the required component ‘can_msgs‘.“解决方案

本文介绍了在使用ROS Melodic时遇到的'Could not find the required component ‘can_msgs’.'错误。该问题通常由于缺少相应包或者环境配置不正确导致。通过安装'can_msgs'包或调整环境设置可以解决此问题。参考了ros-kinetic相关的错误解决方法。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

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问题

– Could not find the required component ‘can_msgs’. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or change your environment so that it can be found.

......
-- catkin 0.7.29
-- BUILD_SHARED_LIBS is on
-- Could NOT find can_msgs (missing: can_msgs_DIR)
-- Could not find the required component 'can_msgs'
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