GNSS差分定位系统之一：差分定位中的单差和双差

在 《GNSS接收机的定位合集：定位原理，误差来源，定位精度分析》 中，我们介绍了以下内容：

• • 单机定位的基本原理，为什么需要GNSS接收机定位需要至少4个卫星？

• • 单机定位中都有哪些影响定位精度的误差源？每个误差源的数量级是多少？

• • 单机定位精度如何计算。

我们知道，GNSS 接收机的单机定位精度通常只能达到米级，几乎不可能实现亚米甚至厘米级的高精度定位。当我们需要将定位精度提高到厘米级别时，就需要采用差分定位技术。

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差分定位系统的组成

差分定位系统由基准站（Base）和移动站（Rover）两部分组成，基本架构如下图所示：

差分系统组成

• • 基准站和移动站都配备了多频点、多系统的 GNSS 接收机和通信电台。基准站通常是静止的，而移动站可以是静止或运动状态。

• • 基准站接收来