为什么GNSS事后差分（PPK）精度比实时差分（RTK）精度要高

为什么GNSS事后差分（PPK）精度比实时差分（RTK）精度要高

实时动态差分定位（RTK） 和 事后差分定位（PPK） 是厘米级定位的典型方案。两种方案都是基于载波相位双差观测，理论上两者定位精度相当，但在真实工程场景中，PPK的性能显著优于RTK。

实时动态定位（Real-Time Kinematic, RTK）： 系统由基准站和移动站组成。基准站接收GNSS卫星信号，实时计算出伪距、载波相位等观测量信息或者差分改正数，并通过无线通信链路（电台、4G、5G）或互联网等通信链路，将观测量信息或差分改正数实时地发送给移动站。移动站接收并应用这些观测量信息，通过差分定位解算，获得厘米级的定位精度。

事后动态定位（Post-Processed Kinematic, PPK）：与实时动态差分定位RTK不同，PPK不需要建立实时通信链路。基准站和移动站都配置了存储单元，在试验过程中各自独立地记录GNSS原始数据（包括载波相位、伪距等）。在试验任务结束后，将基准站和移动站的数据导入专用的事后动态定位软件中，通过专门的后处理算法进行计算，从而获得移动站高精度的定位结果。

由于实时差分和事后差分采用的差分定位算法是一样的，所以在理想情况下，事后差分精度应该跟实时差分定位相当。

但是实际上事后差分不论在定位精度、可靠性、鲁棒性等方面，性能都远远超过实时差分。

实时差分和事后差分精度

差分定位精度通常分为水平精度和垂直精度。这些精度数值会受到多种因素的影响，我们在前面关于差分定位的章节中介绍过，影响差分定位的主要因素包括：

• • GNSS接收机，主要是观测量精度，具体说明参见GNSS接收机定位误差分析

• • 天线的质量，主要是相位中心稳定度指标。具体说明参见为什么自适应调零抗干扰天线不能做RTK差分定位？

• • 基准站和移动站之间的距离（称为基线长度）。具体说明参见