C#以太网接收部分

原理是：发送结束后，等待一段时间，判断接收区非空，然后取出数据。

在发送的最后一步： return    接收方法();

return ReadMessage();

接收方法如下：

   /// <summary>
        /// 读取缓冲区值
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        private byte[] ReadMessage()
        {
            DateTime startTime = DateTime.Now;//记录开始时间
            do
            {
                if(tcpClient.Available>=1)//   字节
                {
                    #region 计时
                    //====现在时间======================================
                    str_发送后记时 = new StringBuilder(String.Format("{0,9}",
                        DateTime.Now.Second.ToString() + "s"
                        + DateTime.Now.Millisecond.ToString() + "ms:"));  //固定长度9 右对齐
                    #endregion
                    byte[] buffer = new byte[tcpClient.Available];//准备加载
                    tcpClient.Receive(buffer, buffer .Length, SocketFlags.None);//开始加载
                    if (Wt_get != null)//委托呼叫ui
                    {
                        Wt_get(buffer, str_发送后记时.ToString());// ui显示
                    }
                    return buffer;
                }
                if ((DateTime.Now - startTime).TotalMilliseconds > ReceiveTimeOut)// 超时 1.5s
                {
                    break;// 已经超时
                }
            } while (true);
            return null; // 相当失败
}

最后，延时一下。如 10ms

因为下位机收到命令后，需要一个执行时间。

第2种：

1连接成功后开线程，循环读取数据。

  public int connect<T>(T ip, T port)
        {
            object a = ip;
            try
            {
                Connect((string)a, port.ToString());
                Task.Run(new Func<object>(() => { return RXs(); }) ,token );
                return 0;
            }
            catch (Exception ex)
            {
                source.Cancel();
                throw ex;
            }
        }

 public object RXs()
        {
            while (true)
            {
                if (tcpClient.Available >= 5)//   字节
                {
                    #region 计时
                    //====现在时间======================================
                    ATtime = new StringBuilder(String.Format("{0,9}",
                      DateTime.Now.Second.ToString() + "s"
                      + DateTime.Now.Millisecond.ToString() + "ms:"));  //固定长度9 右对齐
                    #endregion
                    #region 加载
                    byte[] buffer = new byte[tcpClient.Available];//准备加载
                    tcpClient.Receive(buffer, buffer.Length, SocketFlags.None);//开始加载
                    #endregion
                    #region 委托
                    if (Help_ModBus.Wt_get != null)//委托呼叫ui
                    {
                        Help_ModBus.Wt_get(buffer, ATtime.ToString());// ui显示
                    }
                    #endregion
                   
                }
            }
        }

不要加return，会退出子线程

ui层调用接口：

 private void button52_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                rj45.connect(rj45.ip410s, rj45.port2端口);
                //rj45.Connect(rj45.ipDR404, rj45.portDR404);

                u_ModBus组件1.help_delta_b3 = b3;

                button52.Text = "ok";
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(ex.Message);
                //throw;
            }