【GPS信号跟踪捕获】基于FPGA的GPS系统跟踪捕获算法的Verilog实现

该博客介绍了基于FPGA的GPS信号捕获和跟踪算法的Verilog实现,包括捕获模块和跟踪环路的设计。作者提供了部分源码,如数字信号源、CA码ROM模块等,并进行了仿真分析,展示了早迟门跟踪方法的应用。

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1.软件版本

2.本算法理论知识

       本课题的主要使用verilog实现GPS信号的捕获和跟踪过程。GPS的捕获和跟踪的现有资料非常多,总结来讲,其基本结构为下图所示:

捕获模块如下图所示:

跟踪环路如下图所示:

odule GPS ( //////////////////// Clock Input //////////////////// CLOCK_24, // 24 MHz CLOCK_27, // 27 MHz CLOCK_50, // 50 MHz EXT_CLOCK, // External Clock //////////////////// Push Button //////////////////// KEY, // Pushbutton[3:0] //////////////////// DPDT Switch //////////////////// SW, // Toggle Switch[9:0] //////////////////// 7-SEG Dispaly //////////////////// HEX0, // Seven Segment Digit 0 HEX1, // Seven Segment Digit 1 HEX2, // Seven Segment Digit 2 HEX3, // Seven Segment Digit 3 //////////////////////// LED //////////////////////// LEDG, // LED Green[7:0] LEDR, // LED Red[9:0] //////////////////////// UART //////////////////////// UART_TXD, // UART Transmitter UART_RXD, // UART Receiver ///////////////////// SDRAM Interface //////////////// DRAM_DQ, // SDRAM Data bus 16 Bits DRAM_ADDR, // SDRAM Address bus 12 Bits DRAM_LDQM, // SDRAM Low-byte Data Mask DRAM_UDQM, // SDRAM High-byte Data Mask DRAM_WE_N, // SDRAM Write Enable DRAM_CAS_N, // SDRAM Column Address Strobe DRAM_RAS_N, // SDRAM Row Address Strobe DRAM_CS_N, // SDRAM Chip Select DRAM_BA_0, // SDRAM Bank Address 0 DRAM_BA_1, // SDRAM Bank Address 0 DRAM_CLK, // SDRAM Clock DRAM_CKE, // SDRAM Clock Enable //////////////////// Flash Interface //////////////// FL_DQ, // FLASH Data bus 8 Bits FL_ADDR, // FLASH Address bus 22 Bits FL_WE_N, // FLASH Write Enable FL_RST_N, // FLASH Reset FL_OE_N, // FLASH Output Enable FL_CE_N, // FLASH Chip Enable //////////////////// SRAM Interface //////////////// SRAM_DQ, // SRAM Data bus 16 Bits SRAM_ADDR, // SRAM Address bus 18 Bits SRAM_UB_N, // SRAM High-byte Data Mask SRAM_LB_N, // SRAM Low-byte Data Mask SRAM_WE_N, // SRAM Write Enable SRAM_CE_N, // SRAM Chip Enable SRAM_OE_N, // SRAM Output Enable //////////////////// SD_Card Interface //////////////// SD_DAT, // SD Card Data SD_DAT3, // SD Card Data 3 SD_CMD, // SD Card Command Signal SD_CLK, // SD Card Clock //////////////////// USB JTAG link //////////////////// TDI, // CPLD -> FPGA (data in) TCK, // CPLD -> FPGA (clk) TCS, // CPLD -> FPGA (CS) TDO, // FPGA -> CPLD (data out) //////////////////// I2C //////////////////////////// I2C_SDAT, // I2C Data I2C_SCLK, // I2C Clock //////////////////// PS2 //////////////////////////// PS2_DAT, // PS2 Data PS2_CLK, // PS2 Clock //////////////////// VGA //////////////////////////// VGA_HS, // VGA H_SYNC
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