【SIFT，FPGA】基于FPGA的图片sift算法，图像的配准融合在上位机上实现

目录

1.软件版本

2.本算法理论知识

1.图像存储和预处理

2.Hessian

3.FIFO

4.非最大值抑制

3.部分核心代码

4.操作步骤与仿真结论

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1.软件版本

MATLAB2013b，QuartusII12.1

2.本算法理论知识

      采用的待配准图像大小为128*128的灰度图，图像的灰度值范围为0~255。将图像保存到存储器中，常用的存储器类型有FPGA自带的ROM存储器和外部SRAM存储器。其中，采用FPGA自带的ROM存储器进行图像存储，具有控制时序简单，图像读取延迟较小的特点。而外部SRAM存储器，存储空间较大，但其控制时序相对于自带的ROM存储器而言较为复杂。在本课题中，由于采用的灰度图大小为128x128，所需要的存储空间需求较小，因此选择FPGA自带的ROM作为图像存储器，ROM的存储位宽为8，存储深度为16384，读地址范围为0~16383。整个FPGA系统的时钟处理频率为100MHz，即FPGA从自带的RAM存储器中读取图像像素值的频率为100MHz，且算