985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB

本文提出一种三维RRT+APF混合路径规划算法，结合RRT全局采样与APF局部优化，生成平滑避障路径，并基于TDOA定位模型仿真轨迹估计。通过MATLAB实现，完整包含路径规划、定位仿真与多维度结果可视化，支持参数可调与代码定制，适用于智能导航与定位系统研究。下载链接

本文提出一种三维RRT+APF混合路径规划与TOA-AOA-TDOA多源融合定位算法。先通过RRT在复杂环境中生成全局可行路径，再利用APF进行局部优化，提升路径平滑性与避障能力。结合多传感器量测，在Gauss-Newton框架下实现高精度定位。仿真结果验证了路径规划的有效性与定位精度，可视化展示了轨迹、坐标变化及误差曲线，提供完整MATLAB代码供直接运行与二次开发。

本文实现三维RRT与APF联合路径规划，结合AOA-TDOA融合定位。RRT生成全局可行路径，APF进行局部优化避障；通过Gauss-Newton法实现多源量测联合定位。程序支持参数自定义，提供完整MATLAB代码及中文注释，可运行于不同三维场景，输出路径、定位轨迹、误差曲线及统计结果。下载链接

本文提出一种三维RRT与APF联合路径规划方法，结合AOA定位实现高精度三维轨迹估计。通过自定义地图、障碍物及锚节点参数，生成全局可行路径并优化避障性能，利用方位角与俯仰角量测进行位置估计。仿真结果展示路径规划、定位轨迹、坐标变化及误差曲线，验证了算法在复杂环境下的有效性。完整MATLAB代码可订阅专栏获取，支持定制化导航与滤波需求。

本文实现三维RRT避障路径规划与AOA定位联合仿真，支持自定义地图、障碍物、锚节点及参数。基于RRT算法生成避障轨迹，结合三维AOA量测（方位角+俯仰角）采用最小二乘法进行定位，分析轨迹与误差特性。通过多图对比展示路径规划、定位估计及误差变化，验证算法有效性，代码可直接运行，适用于三维导航与定位研究。

本文提出一种三维A路径规划与TOA-AOA-TDOA融合定位算法，实现无人机避障路径规划及高精度三维定位。通过栅格化三维空间，利用A算法生成绕障路径；基于真实轨迹模拟多源量测噪声，采用阻尼Gauss-Newton法融合TOA、AOA和TDOA信息，提升定位稳定性。程序支持参数自定义，可灵活构建仿真场景。实验结果表明，该方法能有效规划可行路径并实现低误差定位，具备良好的工程应用前景。完整代码含中文注释，附下载链接。

本文介绍了一种基于RRT算法的三维避障路径规划与AOA-TDOA融合定位方法。程序通过RRT在三维空间中生成避障路径，并结合方向角（AOA）与时间差（TDOA）量测信息，采用高斯-牛顿法实现目标位置联合估计。仿真结果展示了路径规划与定位轨迹对比、坐标变化及误差曲线，输出包括路径长度、迭代次数及定位精度（如RMSE）。完整MATLAB代码可下载，支持定制与讲解。

本文介绍了一种结合三维RRT路径规划与TDOA定位的算法。RRT在三维空间中生成避障路径，通过碰撞检测确保可行性；TDOA部分以首个锚点为参考，利用粗网格初值与Gauss-Newton迭代实现高精度定位。仿真结果显示，路径规划与定位估计轨迹吻合良好，定位误差小，统计结果表明算法鲁棒性强。完整MATLAB代码已提供，支持交流与定制开发。

程序实现三维快速扩展随机树（Rapidly-exploring Random Tree, RRT）避障路径规划与到达时间差（Time Difference of Arrival, TDOA）定位，并对三维轨迹及定位误差进行分析。地图范围、障碍物、起终点、锚节点位置、RRT规划参数及TDOA量测噪声等均可自行修改，便于构建不同三维仿真场景。

本程序实现三维RRT避障路径规划与TOA-AOA-TDOA多源融合定位，支持自定义地图、障碍物、锚节点及参数。通过随机采样与碰撞检测生成避障路径，并在路径点上模拟多类量测，采用归一化残差迭代求解定位估计。仿真结果包括路径规划图、定位轨迹对比、坐标分量变化及误差曲线，输出路径长度、迭代次数与定位误差统计（如RMSE）。代码开源可定制，适用于三维导航与高精度定位研究。

本文实现二维A路径规划与TOA/AOA/TDOA融合定位，支持参数自定义仿真。基于栅格地图的A算法生成最优路径，并转换为连续轨迹用于定位仿真。通过归一化残差的Gauss-Newton迭代求解，实现高精度融合定位。结果包含路径对比、坐标变化、误差分析及统计指标，代码完整可运行，附下载链接。

基于A*算法实现二维避障路径规划，结合含噪TDOA观测，采用Gauss–Newton方法进行目标定位，通过可视化对比规划轨迹与定位估计轨迹，并分析各坐标分量变化及定位误差。实验输出路径长度、迭代次数、平均与最大误差等统计指标，验证了算法在复杂环境下的有效性与精度。代码完整可运行，支持定制化导航与定位算法开发。

本文实现二维复杂环境下A路径规划与基于AOA的定位仿真。在栅格地图中通过八邻域A算法生成避障路径，结合多锚节点的含噪角度观测，利用最小二乘法进行位置估计。程序输出路径长度、迭代次数及定位误差（平均、最大、RMSE），并通过四类图表对比真实轨迹与估计轨迹，全面评估路径规划与定位性能。完整代码可下载，支持定制与讲解。

二维A路径规划与AOA-TDOA融合定位算法。基于A栅格搜索生成最优路径，转换为连续轨迹用于定位仿真；利用AOA方向角与TDOA距离差构建紧耦合最小二乘模型，通过高斯-牛顿法实现融合定位。程序在MATLAB中完整实现，包含路径规划、定位仿真、多图可视化及误差分析，输出路径长度、定位误差（含RMSE）等统计结果，可直接运行验证。

摘要： 本文提出一种基于AOA（到达角）与测距辅助的二维固定目标定位方法，通过融合角度和距离信息提升定位精度。MATLAB程序实现二维场景仿真，包含传统AOA定位与改进算法的对比，支持蒙特卡洛实验统计误差指标（均值、RMSE、标准差）。结果显示，测距辅助显著降低定位误差。代码可扩展至三维空间、动态目标跟踪及自适应加权优化，适用于导航与定位系统开发。 关键词： AOA定位、测距辅助、二维定位、误差分析、蒙特卡洛仿真

本文介绍了一种二维A*+APF路径规划与AOA定位联合仿真方法。该方法首先在栅格地图中使用A*算法生成初始避障路径，再通过人工势场法(APF)进行路径平滑和优化，最后将优化路径作为真实轨迹进行AOA定位仿真。程序包含三类作用力：平滑力、终点吸引力和障碍物斥力，在保证避障前提下优化路径形状。仿真结果显示路径规划效果良好，并输出了定位轨迹对比图、坐标分量曲线和误差统计，包括平均定位误差和RMSE等指标。该方法可扩展至三维路径规划、动态障碍物避障等应用场景。

基于快速随机树(RRT)的二维路径规划算法，用于模拟无人车或移动机器人在障碍环境中的路径搜索与避障

RRT算法在三维空间进行自主路径规划，通过TOA定位技术验证轨迹精度，形成闭环仿真。核心功能包括：1）基于混合采样策略的三维RRT路径规划；2）多基站TOA最小二乘定位；3）实时性能评估与可视化分析。

基于MATLAB的A路径规划算法实现，用于二维平面无人车导航与避障，并集成TOA定位仿真功能。算法通过A搜索寻找最优路径，利用6个锚节点的TOA测距技术进行定位估计，对比分析真实路径与定位轨迹的误差。

基于MATLAB的三维RRT（快速扩展随机树）路径规划算法。代码开源可运行，用户可自定义地图参数和障碍物设置，适用于无人机路径规划研究与应用场景。