【MATLAB】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用UKF进行滤波，附完整代码（订阅专栏后可直接复制粘贴）

原创于 2025-04-26 10:54:15 发布 · 409 阅读

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

59 篇文章 ¥49.90 ¥99.00

订阅专栏

在这里插入图片描述

本程序实现了一种基于信号强度（RSSI）的Wi-Fi定位算法，并结合无迹卡尔曼滤波（UKF）对动态目标轨迹进行滤波优化。代码支持自适应锚点数量，适用于三维空间定位，可模拟目标运动、信号噪声及非线性观测场景，并通过可视化结果对比滤波前后的定位精度。

运行结果

定位示意图：
在这里插入图片描述
三轴误差示意图：

RMSE对比图：
在这里插入图片描述

% 基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用UKF进行滤波
% 2025-04-26/Ver1

clear; clc; close all; % 清除工作区、命令窗口和关闭所

了解本专栏