【MATLAB】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用UKF进行滤波，附完整代码（订阅专栏后可直接复制粘贴）

最新推荐文章于 2026-01-06 18:13:03 发布
原创 最新推荐文章于 2026-01-06 18:13:03 发布 · 409 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#matlab #开发语言

在这里插入图片描述

本程序实现了一种基于信号强度（RSSI）的Wi-Fi定位算法，并结合无迹卡尔曼滤波（UKF）对动态目标轨迹进行滤波优化。代码支持自适应锚点数量，适用于三维空间定位，可模拟目标运动、信号噪声及非线性观测场景，并通过可视化结果对比滤波前后的定位精度。

文章目录

运行结果

定位示意图：
在这里插入图片描述
三轴误差示意图：
在这里插入图片描述

RMSE对比图：
在这里插入图片描述

MATLAB源代码

% 基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用UKF进行滤波
% 2025-04-26/Ver1

clear; clc; close all; % 清除工作区、命令窗口和关闭所
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
【MATLAB例程 下载链接】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，锚点数量可自适应、三维空间，轨迹使用EKF进行滤波，源代码可下载
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
04-24 1393
本程序实现了一套基于RSSI（接收信号强度指示）的三维Wi-Fi定位系统，结合扩展卡尔曼滤波（EKF）对动态轨迹进行滤波优化。多锚点自适应定位：支持任意数量（N≥3）的锚节点（基站）配置三维空间建模：支持三维坐标系的定位与轨迹跟踪动态误差模拟：通过噪声注入模拟真实环境中的信号衰减与测量误差EKF轨迹优化：通过状态估计提升定位精度，降低噪声影响可视化分析：三维轨迹对比、各轴误差曲线及定量误差输出。
【MATLAB例程】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用UKF进行滤波，附代码下载链接
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
05-05 1306
本文所述程序实现了一种基于信号强度（RSSI）的Wi-Fi定位算法，并结合无迹卡尔曼滤波（UKF）对动态目标轨迹进行滤波优化。代码支持自适应锚点数量，适用于三维空间定位，可模拟目标运动、信号噪声及非线性观测场景，并通过可视化结果对比滤波前后的定位精度。
【MATLAB例程】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用CKF进行滤波，附代码下载链接
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
04-30 1138
环境初始化与基站生成通过正弦/余弦函数生成三维空间中随机分布的锚点（基站），并添加微小偏移以模拟实际部署场景。设置RSSI信号衰减模型参数（RSSI_0为参考距离信号强度，nn为路径损耗因子），模拟真实环境中的信号衰减特性。目标运动与RSSI测量生成目标的动态轨迹（三维正弦运动叠加线性位移），并基于RSSI模型计算各锚点与目标间的距离，加入高斯噪声模拟测量误差。调用函数，通过加权最小二乘法解算初始位置估计，构建非线性观测方程。CKF滤波优化状态模型。
RSSI定位程序，N个锚点、三维空间，使用CKF对轨迹进行滤波，附MATLAB代码的下载链接
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
04-03 1279
本程序实现了一种基于接收信号强度指示（RSSI）技术的三维定位方法，支持自适应数量的锚点（基站）。程序使用CKF（Cubature Kalman Filter）对目标的运动轨迹进行滤波，从而提高定位精度。
【MATLAB例程】RSSI定位程序，适用于三维空间、锚点数量自适应，使用EKF对轨迹进行滤波（附代码下载链接）
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
03-22 1115
本问所述的程序构建了一套基于接收信号强度（RSSI）的三维动态定位系统，融合扩展卡尔曼滤波技术实现运动轨迹优化。系统通过多基站协同定位，为室内定位、无人机导航等场景提供算法验证框架。
【matlab代码】基于RSSI的wifi定位例程（三维空间，自适应基站的数量）
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
10-26 1422
该程序基于RSSI（接收信号强度指示）原理实现Wi-Fi定位，适用于在三维空间中定位未知点。程序通过多个锚点（基站）测量信号强度，并计算目标点的位置。程序使用以下公式进行位置计算:RSSIA−10nlog⁡10dRSSIA−10nlog10​dRSSIRSSIRSSI为接收信号强度AAA为发射功率和接收功率之差的常数项nnn为路径损耗指数ddd为发射机和接收机之间的距离三边测量定位公式:假设有3个已知位置的蓝牙信标节点x1y。
【MATLAB 蓝牙定位代码】基于RSSI的蓝牙定位程序，N个锚点，二维平面（附下载链接）
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
11-22 1350
这款基于接收信号强度指示（RSSIRSSIRSSI）原理的蓝牙定位程序专为二维平面定位设计，通过N个蓝牙锚点实现对未知位置的精准定位。程序利用信号强度衰减模型，模拟测量误差，并通过可视化图形展示锚点、真实位置和估计位置，适用于室内导航、智能家居和资产追踪等多种应用。结构清晰、易于扩展，助力开发者和研究人员高效实现定位解决方案。多锚点支持：可灵活配置任意数量的蓝牙锚点，适应不同的环境和需求。二维定位能力：专注于平面定位，适合智能家居、室内导航和资产追踪等场景。信号强度模型：基于实际的。
MATLAB下的RSSI定位程序，二维平面上的定位，基站数量可自适应
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
11-28 1404
自适应基站数量：用户可以根据需求设置任意数量的基站。二维平面定位：程序将计算目标设备在二维空间中的坐标。RSS到距离转换：通过RSSI值估算设备与基站之间的距离。位置计算：使用三角定位法确定设备位置。
【MATLAB】基于Wi-Fi指纹匹配的室内定位-仿真获取WiFi RSSI数据（附代码）
JavaYoung123的博客
04-10 2605
WiFi指纹匹配是室内定位最为基础和常见的研究，但是WiFi指纹的采集可以称得上是labor-intensive和time-consuming。现在，给大家分享一下我们课题组之前在做WiFi指纹定位时的基于射线跟踪技术仿真WiFi RSSI实验代码。
【MATLAB代码】三维空间上的RSS（信号强度）定位，n个锚点自适应（锚点数＞3即可）（源代码下载链接）
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
11-25 1687
基于MATLAB的定位程序，使用RSS（接收信号强度）来估计距离，再由距离计算位置，用于三维空间上的定位。调整代码具有自适应性，输入锚点坐标后，无论锚点的数量是多少，只要>3即可定位，数量越多效果越好，方便后续添加或删除锚点。展示了锚点位置、待定位点的真实位置、计算位置。
【MATLAB例程】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，锚点数量可自适应、三维空间，轨迹使用EKF进行滤波
04-23
基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，通过RSSI测距后使用三边法定位，为了方便读者修改，锚点数量可自适应调整（>3个即可）。适用范围为三维空间，轨迹使用EKF（扩展卡尔曼滤波）进行滤波，模拟wifi与IMU的数据融合
【MATLAB例程】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用UKF进行滤波
04-29
本程序实现了一种基于信号强度（RSSI）的Wi-Fi定位算法，并结合无迹卡尔曼滤波（UKF）对动态目标轨迹进行滤波优化。代码支持自适应锚点数量，适用于三维空间定位，可模拟目标运动、信号噪声及非线性观测场景，并通过...
【MATLAB例程】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用CKF进行滤波
04-30
本代码实现了基于接收信号强度指示（RSSI）的三维无线定位算法，结合容积卡尔曼滤波（CKF）对动态目标的运动轨迹进行优化。程序支持自适应锚点数量，适用于复杂环境下的高精度定位需求。
【微实验】数模美赛备赛MATLAB实战：一文速通各种“马尔可夫”（Markov Model）
最新发布
Harrytutu_ZuiYue的博客
01-06 1172
摘要：本实验通过MATLAB实现了马尔可夫模型三大变体的仿真应用。马尔可夫链(MC)成功预测股票涨跌趋势，验证了稳态分布特性；隐马尔可夫模型(HMM)准确完成词性标注任务，Viterbi算法推断结果与语义逻辑一致；马尔可夫决策过程(MDP)通过Q-Learning在复杂网格环境中规划出最优路径，训练成功率100%。实验结果表明，三类模型均能有效处理时序数据，其中MC适用于随机过程建模，HMM擅长序列标注，MDP在决策优化方面表现突出。模型性能验证了马尔可夫"无后效性"假设的实用价值，为金
随机非线性薛定谔方程数值求解方案
yong9990的博客
01-04 248
随机非线性薛定谔方程数值求解方案，结合龙格库塔方法（时间）和中心差分方法（空间）。
【WRF-GC】化学初始/边界条件的处理说明（IC/BC in WRF-GC）
WW、forever的博客
01-01 48
化学初始/边界条件的处理说明（IC/BC in WRF-GC）
Matlab入门案例介绍—常用的运算符及优先级
m0_59012156的博客
01-01 591
本文介绍了MATLAB中常用的运算符及其应用。算术运算符包括基本运算（+,-,,/,^）和矩阵运算（.,./,.^）等；关系运算符（==,~=,>,<,>=,<=）用于比较数值或矩阵；逻辑运算符分为元素级（&,|,~）和短路型（&&,||）。文章详细说明了各类运算符的使用方法、应用场景和注意事项，特别强调了矩阵运算与数组运算的区别。最后总结了MATLAB运算符的优先级顺序，括号运算具有最高优先级。这些运算符是MATLAB编程的基础组成部分，广泛应用于矩阵运算、
两轮车MATLAB仿真程序的实现方法
guygg88的博客
01-05 154
两轮车MATLAB仿真程序的实现方法
基于卡尔曼滤波的电池荷电状态（SOC）估计的MATLAB实现
yongui47834的博客
01-04 237
基于卡尔曼滤波的电池荷电状态（SOC）估计的MATLAB实现，结合二阶RC等效电路模型和自适应扩展卡尔曼滤波（AEKF）算法
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

MATLAB卡尔曼

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值