【TDOA定位MATLAB代码】两步加权最小二乘，定位二维目标、4个锚点，附完整的代码

原创已于 2025-04-17 10:42:10 修改 · 382 阅读

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#matlab #android #开发语言

于 2025-04-17 10:41:44 首次发布

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本代码实现了一种高精度二维目标定位算法，基于到达时间差（TDOA）测量，结合两步加权最小二乘法（Two-Step WLS），利用4个固定锚点（基站）的观测数据，估计移动目标的坐标。算法通过粗迭代和细迭代优化，显著降低测量噪声对定位精度的影响，适用于室内定位、无线传感器网络等场景。

文章目录

运行结果
MATLAB代码
代码介绍

运行结果

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MATLAB代码

完整的代码如下，粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行：

% 两步加权最小二乘，定位二维目标、4个锚点
% 2024-11-07/Ver1
%% 初始化
clc;clear;close all;
rng(0

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