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原创 定位算法——Kalman滤波简要入门(理论+实例+matlab实现)
卡尔曼滤波是基于概率推理的方法，它通过融合系统的预测模型和测量数据来估计系统的状态，尤其适用于带有噪声的动态系统。在每个时间步骤中，卡尔曼滤波主要包含预测步骤和更新步骤
2023-07-19 22:30:39
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原创 扩展卡尔曼滤波EKF的公式及Matlab实现
EKF可以处理一类非线性系统，通过在线性化非线性方程来近似处理状态转移和观测模型。这使得EKF可以在许多实际问题中应用，因为很多现实世界中的系统都具有一定的非线性特性。
2023-07-26 20:26:42
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原创 RTK差分技术原理
定位过程中的误差分类：用户接收机共有的：卫星钟误差、星历误差、电离层误 差、对流层误差等。传播延迟误差：不能由用户测量或由校正模型来计算。各用户接收机所固有的误差：内部噪声、通道延迟、多径效应等。
2023-07-25 17:00:26
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原创 定位算法——TDOA的Chan算法推导与Matlab实现
在TDOA的解算方法上，有直接求解析解的Chan算法、Fang算法。也有迭代算法如Taylor算法，基于解析解的方差理论上是没有误差的，它只受限于计算机的计算精度。
2023-07-24 11:38:11
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空空如也
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