【MATLAB代码】TDOA（到达时间差）法定位的例程，4个基站/3个时间差、三维空间定位（附完整的代码，可直接复制粘贴到MATLAB上运行）

该MATLAB代码实现了基于时间差定位（TDOA, Time Difference of Arrival）的方法，使用在三维空间中估计一个未知点的位置。该算法利用一个主锚点和三个副锚点的已知位置，通过计算信号传播时间差来推算出目标位置。订阅专栏后，可查看完整的MATLAB代码，直接粘贴到MATLAB空脚本中即可运行

程序简介

本程序实现了一种基于到达时间差（$TDOA$）技术的三维定位方法，利用一个主锚点和三个副锚点来估计目标的位置。通过计算目标与锚点之间的距离差，程序能够在三维空间中确定目标的坐标。

主要功能

• 参数初始化：设置信号传播速度、测距误差、目标点位置和锚点位置。
• 距离计算：根据目标与锚点之间的真实距离，计算相应的传播时间，并加入随机测距误差。
• 方程建立：构建基于