本文提供了使用MATLAB实现Chan算法进行TDOA（Time Difference of Arrival）定位的源代码。该算法基于最小二乘法，通过解决矩阵方程来估计目标位置。介绍了如何构造矩阵A和b，以及如何利用MATLAB的pinv函数求解目标坐标。代码适用于有三个接收器的情况，实际应用时需结合具体数据进行调整。
TDOA定位的Chan算法MATLAB源代码
TDOA（Time Difference of Arrival）定位是一种常用的无线定位技术，通过测量信号到达不同接收器之间的时间差，来推断目标的位置。Chan算法是一种经典的TDOA定位算法，它基于最小二乘法，通过优化问题的求解来估计目标的位置坐标。下面是使用MATLAB实现Chan算法的源代码。
% TDOA定位的Chan算法
% 假设有3个接收器，它们的位置分别为(x1, y1)，(x2, y2)，(x3, y3)
x1 = 0; y1 = 0;
x2 = 1; y2 = 0
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