ROS暑期学习（1）——高通讲座笔记

• 高通的CPU低功耗，可以让机器人续航更久。
• 机器人大模型计算更多使用边缘计算，而不是云端，因为云端有用户数据安全的问题，以及延迟的问题。
• QCS6490芯片算力>12tops，QCS8550 IQ9075算力为50~100tops
• 机器人具身智能行业需要确定的是需要多大的模型，需要多大的算力？太大的模型会导致延迟，和功耗大导致续航短。
• CPU， GPU， NPU， BPU, DPU
• 机器人最热的一个是CPU是基础，NPU边缘侧的算力大模型的运行能力是大模型的基础。
• 高通跃龙QCS6490芯片架构

•  IQ9芯片有两颗CPU，一颗用于视觉处理，一颗用于大模型