- 博客(18)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 【00】PyVSC简介
而在嵌入式软件领域，似乎没有专门的语言用于此，更常规的做法是使用高级语言（比如C/C++）人为构造约束，这往往并不容易且存在一系列问题。PyVSC正是将上述功能嵌入Python语言中，使用其提供的特定语法或者API实现SystemVerilog风格的约束激励生成。PyVSC以两种形式提供此功能：面向对象的模型API和构建在模型API之上的python嵌入式领域特定语言。这允许以编程方式构建覆盖和随机化特性，用用户友好的结构定义，或者使用两者的混合定义。三、Quickstart。一、什么是PyVSC。
2025-12-08 10:41:17
815
原创 Linux内核学习（五）——驱动与设备
在Linux字符设备驱动开发中，register_chrdev用于注册驱动功能，而class_create和device_create则负责在用户空间创建设备节点，形成完整的驱动框架。register_chrdev仅在内核注册设备操作函数，而后续两个函数通过sysfs和udev自动生成/dev下的设备文件，实现了驱动与设备的解耦。驱动是内核功能实现，设备是用户访问接口，三者配合既保留了传统字符设备驱动的灵活性，又符合现代Linux设备模型标准。这种分层设计支持动态设备创建、热插拔和统一管理，相比手动mkno
2025-07-13 18:18:47
989
原创 Linux内核学习（四）——内核模块的签名与验证
摘要：Linux内核模块签名与验证机制通过加密签名（X.509证书）确保模块安全性，需配置内核选项（如CONULE_SIG）并生成密钥对。签名流程包括密钥生成、格式转换及模块签名，验证时内核自动检查签名匹配性。常见问题可通过modinfo调试，高级配置支持多证书和自定义哈希算法。该机制有效提升内核模块的完整性与可信性。
2025-07-10 00:59:40
753
原创 Linux内核学习（三）——内核污染
Linux内核污染（Kernel Taint）是指内核检测到不可恢复错误或异常时标记自身的状态，可能导致系统行为不可预测。常见原因包括硬件故障、加载未签名模块、强制卸载模块或API滥用等。污染后果包括影响系统调试、功能受限及稳定性下降。污染状态可通过/proc/sys/kernel/tainted查看，非零值表示污染。临时清除方法为写入0到该文件，长期解决方案需修复硬件或软件问题。调试时可查看系统日志中的污染记录（journalctl或kern.log），这些信息对定位问题至关重要。正确处理内核污染有助于维
2025-07-10 00:37:37
719
原创 Linux内核学习（二）—内核调试
Linux系统日志级别分为8个等级，从紧急到调试（0-7），分别对应不同严重程度的事件。内核空间使用printk函数打印日志，用户空间通过syslog函数记录。可通过/proc/sys/kernel/printk查看和设置日志级别，系统日志通常存储在/var/log目录下。当内核异常时会出现"Oops"错误提示，包含寄存器状态和调用栈信息，可用于定位内核崩溃原因。日志系统是Linux异常跟踪的重要工具，合理设置日志级别有助于系统维护和故障排查。
2025-07-09 23:59:57
586
原创 Linux内核学习(一)—内核模块的框架、编译和运行
本文介绍了宏内核和微内核的区别，宏内核将核心功能集成在内核空间，性能高但稳定性差；微内核仅保留核心功能，模块化程度高但性能可能受影响。还讲解了内核模块的两种加载方式：静态加载直接编译进内核，动态加载允许运行时加载/卸载模块。详细说明了内核模块的代码框架，包括初始化/清理函数、模块元信息等，并提供了Makefile编写、编译、加载/卸载模块的具体步骤。最后涉及模块调试技术、常见问题解决和安全性考虑，为Linux内核模块开发提供了基础指导。
2025-07-07 00:00:16
808
原创 stdout 缓冲机制详解
摘要：stdout缓冲机制是标准I/O库的性能优化手段，分为无缓冲、行缓冲和全缓冲三种类型。stdout的默认缓冲行为取决于输出目标：终端设备采用行缓冲（遇换行符刷新），非终端设备采用全缓冲（缓冲区满或程序结束刷新）。开发者可通过fflush()强制刷新或setvbuf()修改缓冲模式。理解缓冲机制对调试、性能优化和跨平台开发至关重要，特别是在需要实时输出的场景中。缓冲不当可能导致输出丢失或性能问题。
2025-06-28 22:05:37
399
原创 C/C++标准库中的标准输出流-stdout
stdout是C/C++标准库中的标准输出流，默认指向终端屏幕，但可重定向到文件。它通常采用行缓冲或全缓冲机制，需注意缓冲区未刷新可能导致数据丢失。与无缓冲的stderr不同，stdout适合输出常规内容。通过fprintf或printf操作，并支持命令行重定向（如> output.txt）。底层关联文件描述符1，可用dup2重定向。调试时应手动fflush，多线程操作需注意同步。作为基础I/O组件，stdout广泛用于程序输出和日志系统。
2025-06-28 21:50:08
740
原创 ACM模式输入输出操作
第一行输入两个正整数n,k第二行输入一个长度为n的、仅由大写字母组成的字符串。输入字符串保存到变量s中，输出整个s，并逐个输出每一个字符。
2024-05-04 18:06:28
286
原创 TI 毫米波雷达system_printf()打印输出
再调试TI毫米波雷达时，不可避免的需要打印一些信息用于debug，可以使用XDCt调试器的驱动函数。函数时，就能在CCS的窗口中看到打印的信息了。在TI mm-wave SDK中，使用。
2024-03-06 16:51:04
382
原创 ubuntu20.04安装ROS及常见问题
基于ubuntu20.04的ROS安装。给出成功安装的参考资料，以及作者安装过程中遇到的问题及解决办法。
2022-06-17 16:05:57
7068
原创 电子工作室培训（一)单片机环境搭建，keil5 新建工程及流水灯
电子工作室培训（一）一、Keil For C51开发环境的搭建1，下载Keil安装包压缩包，链接如下：解压后，找到安装二、常用C语法1、条件分支语句if-elsecase2、循环语句forwhiledo-while3、结构体4、联合5、枚举6、别名，宏7、数据类型intcharunsignedsignedfloatdouble三、数字逻辑及进制转换（1）数字逻辑1、与2、或3、非4、同或，异或（2）进制转换二进制、十进制、八进制、十六进制1、十进制
2020-10-30 19:49:34
3641
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人