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6.全部解压完成后，如果是离线资源，需要在preferences手动添加安装路径，toolchains到形如D:\Simplicity Studio\GNU\gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32\gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10\，SDK到D:\Simplicity Studio\SDK\gecko-sdk\。2.下载后名字为SimplicityStudio-5，可以直接双击打开按下setup文件进入安装，选择安装路径。
2026-10-09 08:37:29
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原创 Err:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu focal/解决清华镜像站 已经不存在
1.镜像站可能刚刚同步，旧版被清理了（1）更新软件包索引sudo apt update即可(2)再次安装(3)如果apt update后仍然 404，可临时切回官方 ROS 源：（4）镜像站的。
2025-07-31 22:24:04
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原创 Missing argument: --board or --device must be specified
Keil打开SysConfig时报错，提示：Missing argument: --board or --device must be specified每次开启SysConfig时，都需要提前打开.syscfg。
2025-07-29 19:57:38
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原创 解决CMake 缓存（CMakeCache.txt）包含旧路径信息，与新工作空间路径不一致gazebo
5.最后source ./devel/setup.bash刷新环境配置就可以正常运行roslaunch等指令了！改变了工作空间的路径（可能是重命名了目录，或者从另一台机器复制过来，或者之前用另一个用户名创建）而导致的。2.# 强制删除所有构建文件和缓存。3.# 删除隐藏的CMake文件。4.catkin_make就行。1.# 进入工作空间目录。
2025-07-19 20:42:52
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空空如也
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