Bag file .bag is unindexed. Run rosbag reindex.报错解决

最新推荐文章于 2025-01-04 19:08:22 发布
原创 最新推荐文章于 2025-01-04 19:08:22 发布 · 1.9k 阅读 · 12 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#linux #ros #学习

在尝试使用rosbagplay命令播放.bag文件时遇到错误提示，提示文件未索引。根据终端的建议，通过运行rosbagreindex命令对文件进行重新索引，从而解决了问题。

在终端播放.bag文件时输入命令：

rosbag play <bag_file_name.bag> -l

出现报错

[ INFO] [1685019775.504594664]: Opening basic_localization_stage.bag
Bag file basic_localization_stage.bag is unindexed.  Run rosbag reindex.

 解决方法是：

按照终端提供的报错信息，将命令改成：

rosbag reindex <bag_file_name.bag>

这样就能正确输出不会报错了

 

编写rosbag脚本记录雷达与imu数据包
龙猫的博客
07-01 468
雷达使用的是探维的雷达，他们驱动中发布的是 PointCloud2 类型的包，imu就直接通过mavros来获取飞控的imu数据，脚本中订阅数据然后在回调中写入即可，代码比较简单。由于雷达比较大坨，而且是需要搭配 rk3588，以及外部的 imu 数据，我是直接拿了一个飞控来发送 imu 数据给 3588，(我的雷达内部没有imu)，因此携带着测试不是很方便，需要编写一个脚本来采集雷达与imu数据，后续就可以在座位上调试。运行后，使用 rosbag info 可以看到保存的信息。
【3D目标检测】激光雷达和相机联合标定（一）——ROS同步解包
qq_44703886的博客
10-04 3952
激光雷达和相机联合标定（一）——ROS同步解包
Bag file ＜bag_file_name.bag＞ is unindexed. Run rosbag reindex.报错解决
MaoSiri的博客
07-17 831
ROS回放数据时的报错解决
[ROS]问题记录
火柴的初心的博客
08-16 1395
1.rosbag相关 1) ERROR bag unindexed: xxxx-xx-xx-xx-xx.bag. Run rosbag reindex. 问题描述： 运行rosbag info，出现如下信息： ERROR bag unindexed: xxxx-xx-xx-xx-xx.bag. Run rosbag reindex. 运行rosbag play xx.bag，出现如下信息： [ INFO] [1624972506.447439941]: Opening 2021-6-23-0103
Rosbag常见使用汇总
折翼孤雁
01-04 2063
rosbag 工具可以录制一个包、从一个或多个包中重新发布消息、查看一个包的基本信息、检查一个包的消息定义，基于 Python 表达式过滤一个包的消息，压缩和解压缩一个包以及重建一个包的索引。在实际的项目的中，用的最多的就是 record、info 以及 play 功能，先录制想要的话题包，录制完毕检查下包的信息，最后再回放作为算法的输入，下面就详细学习下上面命令的用法。rosbag play 读取一个或多个 bag 文件的内容，并以时间同步的方式回放，时间同步基于接收消息的全局时间。
rosbag.bag.ROSBagUnindexedException: Unindexed bag
weixin_48135525的博客
06-22 1803
rosbag.bag.ROSBagUnindexedException: Unindexed bag ROSBAG
ros:恢复bag.active
IQIT
11-05 3467
一 问题： 由于先关掉了roscore节点，导致rosbag生成了bag.active 二 解决方案： rosbag reindex xxx.bag.active rosbag fix xxx.bag.active XXX.bag
[ INFO] [1743250858.558320730]: Opening silou.bag Bag file silou.bag is unindexed. Run rosbag reindex.
03-30
需要确保用户了解命令的正确用法，可能还需要给出示例，比如`rosbag reindex my_bag_file.bag`。同时提醒用户处理完成后验证文件是否正常，使用`rosbag info`检查索引情况。 总结一下，回答应包括命令的说明、使用...
【ROS】rosbag包读取错误问题及解决方法
lemonxiaoxiao的博客
10-26 6683
参考：https://blog.csdn.net/BIT_HXZ/article/details/118344480 一、问题： 查看bag包的topic信息：rosbag info xxx.bag，发现报错： ERROR bag unindexed: 2021-10-23-16-16-57.bag. Run rosbag reindex. 直接播放：rosbag play xxx.bag，发现也不行： [ INFO] [1635129046.377015529]: Opening 202.
No messages to play on specified topics. Exiting.运行rosbag play时报错，请问是什么原因？
最新发布
07-15
Run rosbag reindex. 直接播放：rosbag play xxx.bag，发现也不行： [ INFO] [1635129046.377015529]: Opening 2021-10-23-16-16-57.bag [FATAL] [1635129046.395268696]: Error reading from file: wanted 4 bytes...
ros学习(一)： ros的bag包读取错误问题及解决方法
热门推荐
biter0088的博客
06-29 2万+
问题 想要跑一个很久没有用的.bag文件，运行命令：rosbag info xxx.bag，发现报错了，如下所示： ERROR bag unindexed: 2021-6-23-0103all.bag. Run rosbag reindex. 想强行播放一下：rosbag play xxx.bag，也不行，报错如下： [ INFO] [1624972506.447439941]: Opening 2021-6-23-0103all.bag [FATAL] [1624972506.448068825]: .
[ROS 系列学习教程] rosbag 命令行介绍
淋曦的进击手记
02-25 4860
有时我们需要更新topic的msg，但对于已经录制的bag文件，它使用的是旧的msg，此时的bag文件会与系统的新msg发生冲突，ROS为了解决这一问题，设计了。使用 SIZE MB 的内部缓冲区（默认值：256，0 = 无限）。用于修复损坏的包文件（或 ROS 版本 0.11 之前记录的包文件）。另外，每次压缩文件之前，会备份每个包文件（扩展名为 .orig.bag），如果备份文件已存在（并且未指定。每次解压缩文件之前，会备份每个包文件（扩展名为 .orig.bag），如果备份文件已存在（并且未指定。
rosbag录制的bag文件修复
hooksten的博客
11-21 1219
【ROS】ERROR bag unindexed错误解决].rosbag info xxx.bag了。
Rosbag使用命令
weixin_50508111的博客
06-20 3730
rosbag是一个基于ros系统的话题数据录制和回放工具，在实际应用中，可以使用 bag 文件来保存和恢复系统的运行状态，常用于初始数据采集及DEBUG。 常用到的指令包括： 1 - record：用指定的话题录制一个 bag 包 2 - info：显示一个 bag 包的基本信息，比如包含哪些话题 3 - play：回放一个或者多个 bag 包 4 - reindex：重新索引一个或多个损坏 bag 包(1)录制所有话题数据 rosbag record -a (2)录制指定话题数据 rosbag r
ROS新手上路-1
qq_42661075的博客
09-27 362
20200927 今天简单学习ros的核心概念，并尝试使用简单的ros指令做小龟例程。 ros核心概念： 1.节点：可执行的最小单元 2.topic：订阅机制，msg是单向的，无响应机制，异步通信 3.service：互通机制，request请求，response响应，同步通信 4.通信协议：rostcp和rosudp 小龟例程： 1.roscore 启动模拟环境 2.rosrun 创建节点 3.rosrun 创建键盘控制节点 4.rosbag 记录数据信息 5.控制小龟行进，生成xx.bag 6.关闭所有
ros中bag包的恢复
bohaijun_123的博客
09-16 1万+
一、问题描述：在使用"rosbag record 主题"来保存bag包的时候，往往会生成以.bag.active为后缀的文件，而只有将之恢复成正常的以".bag"为后缀的包，我们才能正常进行rosbag play等操作。 二、条件：ubuntu操作系统 三、解决方案： ①切换到"xxx.bag.active"文件所在的目录下；  ②命令行输入“rosbag reindex xxx.bag.
ROS：*.bag.active恢复
Yan
08-10 1万+
问题描述 在使用rosbag record 主题来保存bag包的时候，往往会生成以.bag.active为后缀的文件，而只有将之恢复成正常的以”.bag”为后缀的包，我们才能正常进行rosbag play等操作。 解决方案： ①切换到xxx.bag.active文件所在的目录下； ②命令行输入rosbag reindex xxx.bag.active； ③输入rosbag fix...
ROS学习篇（七）rostopic消息记录、回放、转.txt
Tansir94的博客
08-08 2万+
一、通过bag文件记录话题消息 当发布话题的节点运行后，可以通过rostopic list 列出当前运行的话题，然后记录： mkdir bagfile cd bagfile rosbag record -a #记录所有的话题 当消息记录完成后，结束ctrl+c终止record的命令行，在新建的bagfile文件中会生成2018-08-**.bag文件。...
ROS中rosbag相关指令总结
qq_39779233的博客
09-27 3422
ROS中rosbag相关指令总结
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

啵啵鱼爱吃小猫咪

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值