ROS学习——rviz打开bag文件

原创 已于 2023-05-26 18:30:49 修改 · 5.9k 阅读 · 71 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#学习 #ros #linux

于 2023-05-25 21:54:16 首次发布
该文指导如何下载.bag文件并利用ROS进行处理。首先启动roscore，然后用rosbaginfo命令查看文件信息。接着，在rviz中配置显示点云数据，设定FixedFrame为livox_frame，Topic为/livox/lidar，Style为Points。最后，通过rosbagplay命令播放bag文件，以观察lidar数据。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一、首先可以在这个网站中下载.bag文件用于学习。

 二、显示.bag文件信息

在终端1中启动：

roscore

在终端2中输入：

rosbag info <bag_file_name>

 这里要把<bag_file_name>换成你自己的bag文件名字，之后在终端就会显示出bag文件的信息。

三、打开Rviz并播放bag格式的文件

1. 在终端打开rviz：

rosrun rviz rviz

出现rviz界面：

 2.配置rviz

点击左下角“Add”按钮——>点击“By display type”——>点击“PointCloud2”——>点击“ok”

在左侧栏目中

  • 将Global Options下的Fixed Frame一栏右边的参数改成livox_frame
  • 将PointCloud2下的Topic一栏右边的参数改成/livox/lidar
  • 将PointCloud2下的Style一栏右边的参数选为Points

 

 3.播放bag文件

在终端中输入

rosbag play <bag_file_name>.bag

可以看到bag文件正在运行。

ROS学习记录：读入bag文件，用Rviz读入播放
白码王子小张的博客
04-06 5353
安装Rviz,读入bag文件，用Rviz读入播放 1、Rviz安装 Ubuntu16安装Rviz sudo apt-get install ros-kinetic-rviz Ubuntu18安装Rviz sudo apt-get install ros-Melodic-rviz 2、启动ROS核心程序 roscore 3、新建终端，打开Rviz rosrun rviz rviz 打开如下...
打开 bag 文件
02-05
打开bag 文件工具，天下3 换音乐的话 是个好东西提取网游音乐也可以
ROS2学习（18）------ROS2 Rviz工具使用说明
最新发布
jndingxin的专栏
06-03 948
ROS 2 中的 Rviz（Robot Visualization）是一个强大的三维可视化工具，用于显示来自 ROS 系统的各种传感器数据、路径规划结果、机器人模型等信息。以下是一些基本的使用指南和技巧，帮助你开始使用 Rviz。
ROS学习【6】-----如何通过rviz读入.bag格式的文件并播放？并解决“For frame [XX]: Fixed Frame [XXX] does not exist”的问题
热门推荐
qq_42451251的博客
03-13 1万+
ROS学习-----通过rviz读入.bag格式的文件并播放，并解决“For frame [XX]: Fixed Frame [XXX] does not exist”的问题 rviz读入.bag格式的文件并播放步骤一、准备bag格式的文件二、打开Rviz并播放bag格式的文件1、打开终端（命名为==终端1==），运行ROS2、新建一个终端（命名为==终端2==），打开rviz软件3、配置我们的r...
通过ROS并用rviz，记录和播放bag文件，并实现可视化
weixin_52969661的博客
09-15 3041
（1）该配置文件位于 "ws_livox/src/livox_ros_driver/config" 目录下；例：roslaunch livox_ros_driver livox_lidar_rviz.launch后连接览沃雷达设备，并向外发布 pointcloud2 格式的点云数据，同时自动加载rviz查看实时数据。roslaunch livox_ros_driver livox_lidar.launch连接览沃雷达设备,向外发布 pointcloud2 格式的点云数据，不自动加载rviz查看实时数据。
ROS学习第二十四节——rosbag
qq_45685327的博客
04-22 1730
命令实现不够灵活，可以使用编码的方式，增强录制与回放的灵活性,本节将通过简单的读写实现演示rosbag的编码实现。ROS 内置的乌龟案例并操作，操作过程中使用 rosbag 录制，录制结束后，实现重放。操作小乌龟一段时间，结束录制使用 ctrl + c，在创建的目录中会生成bag文件。在test.bag文件所在文件夹打开终端，执行以下命令就可以查看详细信息。通过以下两种方式读取，一种是文档里面写的，另一种是上课讲的。重启乌龟节点，会发现，乌龟按照录制时的轨迹运动。创建目录保存录制的文件。
ROSBAG使用(一)：可视化bag文件
Memory
03-29 7491
安装ROS可以参考：Win10安装ROS 注：以下的命令行指的都是经过 ROS 的 setup.bat 的。 首先，打开一个命令行，运行： roscore 基本上，使用ROS的服务之前，都要先启动这个。 然后，查看要可视化的 bag 信息： rosbag info bagname.bag 我的结果如下： path: 2019-01-26-09-53-54_0.bag ve...
ROS学习笔记——rviz的一些示例
jcsm__的博客
03-29 5151
在之前的一片博客里，已经写到了一种rviz的示例，调用本地摄像头在rviz中显示实时画面：调用本地摄像头并在rviz中显示 这篇主要分享在ROS Wiki上的官方示例教程，有删减，有补充。上篇也提到了，主要是以下几个方面： Markers:发送一些基本形状在rviz显示 Interractive Markers:可以进行交互的markers Plugins:自定义新的显示和控制插件 Li...
（十）ROS的常用组件——rosbag和rqt工具箱
2301_76831056的博客
01-14 1221
主要介绍以下ROS的一些工具的使用后续也要用到。
Ubuntu16.04 ROS kinetic 版本的rivz教程和rviz读入播放bag类型文件
sanyiji的博客
03-14 1319
首先开始下载arbotix。因为arbotix_ros没有kinetic版本，所以需要从github上面克隆。通过以下命令 git clone https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git 本来是需要在catkin_ws/src目录下使用这个命令，但是我这里忘记了，不过没关系，下载完成后把这个文件夹移动到catkin_ws/src目录即可，你们...
ROS中Rviz使用——显示摄像头视频
qq_43678923的博客
03-20 3607
文章目录Rviz的基本使用使用Rviz显示摄像头视频 Rviz的基本使用 使用Rviz显示摄像头视频
bag解压工具中文简体版
04-10
解压bag文件支持天下贰游戏资源包解压.中文简体版...........
【Package】RosBridge——打通Ros与非Ros环境的数据壁垒
易
08-06 7932
1 概览 当你在Ros中开发完成，想要导入系统验证功能的时候，是不是苦于需要去Ros，但是去了Ros又没法使用很多很好用的工具，如rviz、rosbag等。调试起来费心费力，如果在非ros平台开发一套可视化、记录工具等又是庞大工程。顿时累觉不爱。 如果你也有同样的烦恼，那快来点赞收藏关注博主，下面的工具绝对适合你，提高你的开发效率，Ros官方已经想到这个问题并且帮大家提供了解决方案：RosBridge 在RosWiki中介绍了RosBridge的功能： Rosbridge provides a JSON
ROS动作编程和bag文件的读取
qq_52548731的博客
03-14 3146
ROS动作编程和bag文件的读取
Python解析bag文件
琳琳的博客
05-23 1523
下面是一个简单的例子，展示如何使用Python和ROS的工具来解析`bag`文件。为了使用Python解析`bag`文件，你可以使用`rosbag`的Python API。下面是一个简单的例子，它打开一个`bag`文件，并遍历其中的消息。这个脚本会打开指定的`bag`文件，并遍历其中的每一条消息。这个命令会显示关于`bag`文件的信息，包括它包含的话题、消息数量、时间范围等。使用`rosbag`命令行工具来查看`bag`文件的内容。### 1. 使用`rosbag`命令行工具查看bag文件内容。
ROS第一梯：使用rviz显示bag包中的点云数据
qq625924821的博客
08-30 1825
利用RosBag回放点云并在rviz上显示
使用Simulink中的ros读取bag包
mingjiangguo的博客
12-11 1041
第一步：在matlab cmd中键入：rosinit 第二步：使用Simulink中的ros模块读取bag包，并且发布 第三步：rostopic echo /topicname，就可以观察数据了，和在ubuntu下回放数据差不多。 ...
ROS学习笔记13——rosbag功能包的简单使用
Simulink_的博客
09-18 1188
rosbag是用于录制和回放 ROS 主题的一个工具集，实现了数据的复用，方便调试和测试。rosbag本质也是ros的节点，当录制时，rosbag是一个订阅节点，可以订阅话题消息并将订阅到的数据写入磁盘文件；当重放时，rosbag是一个发布节点，可以读取磁盘文件，发布文件中的话题消息。
RVIZ可视化rosbag雷达数据
MaoSiri的博客
09-21 2309
RVIZ可视化Lidar数据
ubuntu20.04.bag文件复制粘贴不了
04-01
### 解决方案 在 Ubuntu 20.04 中遇到 `.bag` 文件无法复制或粘贴的问题，可能的原因包括权限不足、文件系统损坏或其他依赖库缺失等问题。以下是针对该问题的具体分析和解决方案。 #### 可能原因一：权限不足 如果当前用户没有足够的权限来操作目标目录，则可能导致无法完成复制或粘贴的操作。可以通过以下方式验证并解决问题： 1. **检查目标路径的权限** 使用 `ls -ld /path/to/target/directory` 命令查看目标目录的权限设置。 2. **修改权限** 如果发现权限不足，可以尝试通过以下命令赋予写入权限： ```bash sudo chmod u+w /path/to/target/directory ``` 3. **更改目录所属用户** 将目标目录的所有权更改为当前用户： ```bash sudo chown $USER:$USER /path/to/target/directory ``` 以上操作能够有效解决因权限不足而导致的复制失败问题[^1]。 --- #### 可能原因二：依赖库缺失 `.bag` 文件通常由 ROS (Robot Operating System) 创建，在处理此类文件时可能会因为某些必要的动态链接库未安装而引发错误。例如，缺少 `libssl.so.1.0.0` 库也可能间接影响程序运行状态。 对于这种情况，建议按照以下步骤修复： 1. 下载所需的库文件： ```bash wget http://security.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/o/openssl/libssl1.0.0_1.0.2g-1ubuntu4.20_amd64.deb ``` 2. 安装已下载的 DEB 包： ```bash sudo dpkg -i libssl1.0.0_1.0.2g-1ubuntu4.20_amd64.deb ``` 此过程可确保所有必要依赖项均已正确加载至系统环境之中。 --- #### 可能原因三：文件系统异常 当磁盘存在坏扇区或者挂载选项不当时，也有可能阻止正常的数据传输行为。对此类情况采取措施如下： 1. 验证硬盘健康状况： 执行 `sudo fsck /dev/sdaX` 替代其中 `/dev/sdaX` 表示实际使用的分区设备名。 2. 调整挂载参数： 编辑 `/etc/fstab` 文件确认是否设置了只读属性(`ro`) 或其他限制条件；如有需要调整为默认模式即可恢复正常功能。 --- 综上所述，上述三种可能性均需逐一排查直至定位根本诱因后再施加对应策略予以纠正。 ```python import os print(os.access('/target/path', os.W_OK)) # 测试指定位置是否有写权限 ```
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

啵啵鱼爱吃小猫咪

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值