一、首先可以在这个网站中下载.bag文件用于学习。
二、显示.bag文件信息
在终端1中启动：
roscore在终端2中输入：
rosbag info <bag_file_name>这里要把<bag_file_name>换成你自己的bag文件名字，之后在终端就会显示出bag文件的信息。
三、打开Rviz并播放bag格式的文件
1. 在终端打开rviz：
rosrun rviz rviz
出现rviz界面：
2.配置rviz
点击左下角“Add”按钮——>点
ROS学习——rviz打开bag文件
于 2023-05-25 21:54:16 首次发布
该文指导如何下载.bag文件并利用ROS进行处理。首先启动roscore，然后用rosbaginfo命令查看文件信息。接着，在rviz中配置显示点云数据，设定FixedFrame为livox_frame，Topic为/livox/lidar，Style为Points。最后，通过rosbagplay命令播放bag文件，以观察lidar数据。
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