ROS学习记录：读入bag文件，用Rviz读入播放

最新推荐文章于 2025-10-30 17:21:51 发布
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#ubuntu #linux

本文详细介绍了如何在Ubuntu16和Ubuntu18上安装Rviz，并通过实例演示了如何使用Rviz读取和播放bag文件。从安装ROS核心程序开始，到配置Rviz显示点云数据，再到解决播放过程中遇到的问题，提供了全面的操作指南。

安装Rviz,读入bag文件，用Rviz读入播放

1、Rviz安装

Ubuntu16安装Rviz

sudo apt-get install ros-kinetic-rviz

Ubuntu18安装Rviz

sudo apt-get install ros-Melodic-rviz
2、启动ROS核心程序
roscore
3、新建终端，打开Rviz
rosrun rviz rviz

在这里插入图片描述
打开如下图：

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