- 博客(11)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Ubuntu 配置 USB 报警器（CH340 串口设备）
在 Ubuntu 20.04 上使用 CH340 USB 转串口设备时，遇到了普通用户无权限访问 /dev/ttyUSB0，以及设备权限在重启后丢失的问题。本文介绍了通过 udev 规则自动配置设备权限，并确保开机后无需 sudo 即可控制 USB 报警器。同时，提供了常见问题排查方法，帮助用户快速解决 USB 串口设备 访问问题，让设备长期稳定运行。
2025-03-06 16:00:00
443
原创 Nvidia Jetson Xavier NX の todesk安装
本教程详细介绍了如何在 NVIDIA Jetson Xavier NX (ARM64) 上正确安装和配置 ToDesk 远程控制软件，避免常见的安装错误，并提供了完整的 安装步骤、依赖问题解决方案、启动及自动启动配置。通过本教程，你将能轻松远程控制 Jetson Xavier NX 设备，实现更高效的管理和运维。
2025-03-04 10:51:51
986
原创 vscode 和 pycharm哪个更适合开发
通过官方的 Python 扩展提供强大的 Python 支持，包括智能代码补全、调试、Linting、代码格式化等。PyCharm 的专业版提供了更全面的功能和高级工具，适合需要更高级功能和更深入 Python 支持的用户。如果你需要内置的高级功能，如数据库支持、Web 开发工具、科学计算工具等，PyCharm 专业版更为合适。原生支持 Python，提供更全面的 Python 特定功能，如智能代码补全、代码导航、重构、调试等。专业版需要付费，但提供更多高级功能，如 Web 开发支持、数据库支持等。
2024-12-09 08:09:44
3065
原创 livox_camera_lidar_calibration操作中一些疑问？
相机和雷达固定位置，每个位置保存一张照片和10s左右的rosbag，再结合步骤一获得的参数进行外参标定，然后就可以将点云投影到照片上，或者进行点云的着色。1. 标定过程中，畸变参数 k_1, k_2, p_1, p_2, k_3 的主要作用是补偿镜头的径向和切向畸变。如果使用的标定工具（如 MATLAB 或 Livox 提供的工具）已经完成去畸变，则在外参标定和点云投影时无需再次显式矫正畸变。• 外参标定和点云着色主要依赖准确的内参和外参矩阵，而矫正畸变的作用是提高图像与点云对齐的精度。
2024-11-18 21:40:58
382
原创 解决ros Unable to contact my own server at [http://albert:39625/]..........问题
参考链接，以防忘记……
2024-11-11 16:48:31
400
原创 三步走实现虚拟机与物理机的复制粘贴互通
运行后，系统会下载并安装最新版本的 Open VM Tools，让你的虚拟机能够利用 VMware 的强大功能。通过这三个命令，我们不仅清理了旧的工具，还为虚拟机安装了最新的驱动程序，确保它在你的操作系统中如鱼得水。务必记得，良好的工具是高效工作的基础，祝你在虚拟化的世界中旅途愉快！想象一下，像给一辆跑车加装高性能引擎，让它在赛道上飞驰，Open VM Tools 就是那关键的引擎，让虚拟机的性能和效率得到极大的提升。这是为了增强图形用户界面的体验，确保你在使用虚拟机时能够享受到流畅的操作和友好的界面。
2024-10-18 22:16:47
588
原创 在遇到livox_ros_driver后对roslaunch的一些理解
在成功运行source./devel/setup.sh后运行的roslaunch livox_ros_driver livox_lidar.launch命令主要是启动ROS框架下的livox_ros_driver，并加载指定的launch文件配置来控制Livox LiDAR。livox_lidar.launch是一个ROS启动文件，负责配置和启动Livox LiDAR的ROS节点，定义了节点的运行参数（如frame_id、imu_bag、lidar_bag等）。-帧ID(frame_id)
2024-10-08 21:42:27
513
原创 海康威视开发指南
海康威视的SDK编程指南是开发人员进行二次开发的重要参考资料，它详细解释了各项功能的使用方法、示例代码和常见问题，旨在帮助开发者快速理解和应用这些接口，打造满足特定需求的安防系统。海康威视作为全球领先的安防产品及解决方案提供商，其SDK为开发者提供了丰富的功能接口，使得用户可以自定义集成和控制海康设备，如DVR（数字视频录像机）、IPC（网络摄像机）、NVR（网络视频录像机）、报警主机、大屏显示、解码器、码分器、远程回放和抓拍机等。SDK提供了解码器的配置和控制接口，包括解码通道切换、图像质量调整等。
2024-09-18 17:34:06
1006
原创 通过ROS并用rviz，记录和播放bag文件，并实现可视化
（1）该配置文件位于 "ws_livox/src/livox_ros_driver/config" 目录下；例：roslaunch livox_ros_driver livox_lidar_rviz.launch后连接览沃雷达设备，并向外发布 pointcloud2 格式的点云数据，同时自动加载rviz查看实时数据。roslaunch livox_ros_driver livox_lidar.launch连接览沃雷达设备,向外发布 pointcloud2 格式的点云数据，不自动加载rviz查看实时数据。
2024-09-15 16:06:14
2672
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人