本文介绍了在Yolov5框架下进行图片、视频和实时摄像头采集的步骤，特别是如何通过修改代码实现点击ESC键退出摄像头采集。在detect.py文件中，将摄像头设置为'0'即可开启，而在循环处理部分添加键监听，当检测到ESC键时退出程序，增加了用户体验。
当yolov5 安装成功后，（如果想快速安装可以看之前帖子），第一步是熟悉相应的采集过程，最简单的是图片，然后是视频，然后是实时采集，具体过程只需更改yolov5 master 里的 detect文件 里边有注释，只要改成‘0’就可以打开摄像头实时采集识别。
你会发现这时候摄像头关不掉，要找到循环处理语句，加上esc退出指令
key = cv2.waitKey(1)
if key == 27:
break
这样就可以点击esc随时退出摄像头采集了
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