buaaweibin的博客

今年我整理的测试题目，感兴趣的朋友可以参考学习。

经常使用NANO 的朋友都有这样的困扰，由于BOOT loader 和国内电路设计的问题，导致其下载过程经常出问题，例如，找不到端口，不同步，不响应等，导致我经常准备一块UNO随时准备刷BOOT loader，经过长时间使用找到了除了刷loader之外的解决办法。3 一定要下载最简单的程序先测试boot loader 是否正常，比如blink，然后再撰写包含通讯的程序。5 以为没有跳线，在下载开始阶段按reset 键，可以帮助通讯复位。4 通讯和下载会相互影响，先关闭通讯对话框再下载。

D2 D3 引脚是两个外部中断，我用作旋转编码器触发，D3可以用Timer2 的PWM ，Timer2我用定时中断了，这个引脚没用PWM。可以看出3 5 6 9 10 11 都可以直接用analogWrite直接输出PWM，但是我由于使用了Timer2定时中断，留给我的PWM为5 6 9 10。其中6 7 有模拟比较功能。近期开发的项目为气体传感器采集仪，综合需求，选取NANO作为主控，附属设备有 oled、旋转编码器、H桥板、蠕动泵、开关、航插等，主要是用现有接口怎么合理配置实现功能。

第一次启动系统需要一大堆设置，启动后查看python 版本 3.6.9。Jetpack4对应的python都是3.6 Jetpack5对应3.8，所以nvidia提供的大部分安装包为py36 和py38。第一页显示各种信息，按下6进入第六页显示Jetpack CUDA opencv TRT等软件版本。原装版插卡版首先安装系统，不用登陆，直接下载镜像文件。安装yolo首先要安装 pytorch 和cudnn。由于是新系统，还没安装pip3，现在先安装一下。点击进入后选择对应的版本，可以直接点击下载。

1 国产主板中B01较为常用，将M.2接口扩充成SD卡槽，其使用过程和原装版本差异不大，可以线刷，也可以卡刷，通常刷入16G Emcc 刷入boot后，使用TF卡启动就可以。①没有卡槽，必须线刷，线刷时必须要刷入Jetpack 4.6.1 除了这个系统，别的都不能启动Putty。线刷时选则2G 扩展板的2G套件。②刷完后没有鼠标键盘，通过microusb远程putty链接，链接成功后按下列步骤操作。④使用U盘系统后，桌面系统反应比较慢。2 如果使用2G底板，则问题非常多。...

树莓派最新官方系统已经使用了python3.9，这使得安装yolo非常容易，下载支持3.9版本的yoloV5 6.2 ，写这篇文章时是最新版本，下载后只需。执行过程中会自动下载权重，如果版本更新了，就不要自动下载了，github自行下载。pip install -r requirments.txt 即可完成安装。很简单 pip install numpy==1.23 (22 23均可)安装过程中出现的PATH警告可以通过添加路径消除，不去处理也可以正常执行。不知道为什么没有torchaudio。

树莓派4B安装openCV

树莓派4B SSH 安装 Miniconda

树莓派64位系统烧录及SSH访问

按照以下步骤完成汇编语言环境配置1.下载masm+dosbox+debug安装包，下载路径如下https://download.youkuaiyun.com/download/buaaweibin/852085382.解压到任意盘任意目录，假设解压到d:\masm（下面就是masm文件和dosbox目录）3....

微机原理寻址方式理解

使用Arduino时，方便的串口函数使串口解析过程非常简单，通过Serial.parseInt()或Serial.parseFloat()结合Switch() Case 分支语句可以完成串口控制。主程序中使用：void loop() { Serial_analysis();}void Serial_analysis()//串口控制程序{ if (Serial.available() > 0) { cmd = Serial.read(); Sim= Seri

STM32 PWM 使用流程及注意事项

先是stm32 大涨，随后 arduino 更是翻了3倍，现在已经开始把STC89C52捡起来了，现在看到烧坏的板子有点心疼。网上看到Digispark价格还比较低，其实也翻了两番。比起stm32 和51 arduino IDE还是挺好用的，主要是小巧，而其烧录比较方便。一、ATTINY88 安装方法：于是想要安装Digispark单片机到 arduino IDE,首先利用淘宝的方法安装了ATTINY88的环境测试成功。首先在文件选项附加板管理器中额外添加：https://raw.githubuserc

STM32 串口无法连续下载

PL2303 stm32 下载

ardunio boot loader

我教C语言，所以我在授课时总是不自觉的强调C语言的重要地位，现在的机电及自动化大学新生会既学python又学C语言，开始我不太赞同先学Python后学C语言的安排，但是时间长了也无所谓了，只不过在第一节课时总是要花时间让大家对C语言有个认识罢了。①为什么要学C语言？A C语言简单B C语言高端C 为科学研究D 为找工作在课上我会分别否定以上四点，让上课的同学们有痛不欲生的感觉。②C语言的发展虽然说C语言是一门一直焕发着生命力的语言，但实际上C语言也是几度浮沉~③什么人必须学C语言欲扬先抑

拆开了一块尘封的nano, 自己焊上针脚，插上shield

本博客主要总结移植过程所经历的各种问题1.程序下载和USB连接问题，如果没有使用ST Link 则需要通过串口下载，使用Flymcu烧录固件，使用串口通讯助手测试USB虚拟串口通讯。因为下载时boot0要置1，需要调整跳线和拨码开关，而USB通讯时boot0要置零，这也是很多博友USB虚拟串口装完程序写完驱动仍然叹号的原因。可以采用以下方法，就是将USB线和串口线都接好，接到电脑两个USB口，然后将boot0置1，boot1置0。此时下载程序，如果flymcu提示等待，按reset开始下载。下载完成后，

本节主要解决stm32f103系列虚拟串口问题。以前使用的是RCT6双micro USB，其中一个USB座是串口，内部接了CH340芯片。但是总是感觉空余的USB占据了空间，于是选择了没有串口的系列产品。这样一来就必须使用USB虚拟串口通讯，因为我所设计的产品都是通过上下位机通讯来控制的。经过几天的努力，不管是C8T6还是RCT6都实现了虚拟串口通讯的功能，同时制作了相应的工程模板，在使用这个工程模板的情况下，虚拟串口程序的编制变得相当简单，当然多线程环境也是有的，方便使用UCOSII的朋友编制相关程序

近期开发了一套小型龙门移液注射系统，控制系统采用STM32，开始应用RCT6，后来又将程序移植到C8T6。移植过程中发现，部分RCT6和C8T6只有USB通讯口（USB+CAN）但是没有串口通讯的USB座。使得串口控制的设备还要插杜邦线，非常不方便，于是想利用USB进行数据传输，最后选择了虚拟串口这个比较简单的方式完成了USB的串口通讯过程。现将调试过程做如下整理：1）选择STM32 RCT6/C8T6 开发板。我很喜欢这两种板子，颜值比较高，还带调试端口，程序下载方便，价格也亲民。2）寻找