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RSS订阅原创 机械臂moveit文件配置
书接上文，有了urdf文件并成功安装moveit后，接下来配置机械臂的moveit文件打开终端，cd工作空间，source一下，然后启动配置助手。
2024-09-28 17:56:08
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原创 六轴机械臂3d模型（step文件）转urdf文件（建立自己的urdf模型）
后面的配置采用别人的建议，我就不截图了：这里要注意各个link的Axis的xyz，尽可能采用自动生成的，否则可能导致在仿真时机械臂倒置，lower和upper是关节的限位角（弧度制），下面均设置的±3.05，可以根据自己需求设置。1.点击【装配体】，点击【参考几何体】然后点击【点】开始添加参考点，点击【圆弧中心】，选择圆弧线，取点取关节点，base_link取底盘即可。选择生成的点1和点2，点击绿色对号即可生成基准轴。但是Base link不一样，因为它是固定的，它没有旋转轴，所以我们让它的Z轴朝上。
2024-09-28 16:09:44
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原创 ros-noetic moveit安装记录
或者#如果读者使用上述代码成功了，那后文可以不看了就可以安装成功，但是尝试过却会出现很多问题，因为ROS noetic 版本下的Moveit需要首先下载Moveit源码并成功编译后才能够安装成功，否则无法运行roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch。
2024-09-12 21:39:11
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原创 Datawhale X 魔搭 AI夏令营第四期 Task03 学习笔记
1 万字系统剖析ComfyUI | Stable Diffusion：GUI全盘点 | ComfyUI系统性教程原理篇04 | Ai+建筑_哔哩哔哩_bilibiliGUI 是 "Graphical User Interface"（图形用户界面）的缩写。简单来说，GUI 就是你在电脑屏幕上看到的那种有图标、按钮和菜单的交互方式。ComfyUI。
2024-08-16 22:40:32
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原创 yolov5环境搭建（Windows下cpu训练）
配置前确保自己电脑以下配置完好：python 最好3.8及以上notepad++gitconda（记得添加环境变量到PATH）pycharm。
2024-03-24 01:58:56
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空空如也
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