《小白入门：无人机电调 ESC 的 PWM 接口特性、主流协议与使用指南》

一、电调 ESC 的核心作用：连接飞控与电机的 “翻译官”

在无人机系统中，电调（Electronic Speed Controller，电子调速器）是连接飞控与电机的关键部件，相当于 “翻译官”：它接收飞控发出的控制信号（如 “加速”“减速”），将电池的直流电转换为三相交流电驱动无刷电机，并实时调节电机转速。没有电调，飞控的指令无法传递给电机，无人机就无法实现姿态控制和飞行。

对于小白来说，理解电调的核心功能可以简化为：飞控说 “快一点”，电调就 “命令” 电机转得更快；飞控说 “慢一点”，电调就 “让” 电机减速。而电调与飞控之间的 “对话方式”，就是通过各种信号协议实现的，其中最基础、最常见的就是 PWM 信号。

下图常见飞控板输出4路PWM信号

二、PWM 输入接口：电调与飞控的 “基础对话语言”

PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）是电调最传统、最基础的控制信号接口，几乎所有入门级电调都支持。它通过 “脉冲宽度” 的变化传递飞控的油门指令，就像用不同长短的 “电报信号” 传递信息。

1. PWM 信号的基本原理：用 “脉冲长短” 表示油门大小

PWM 信号是一种周期性的电脉冲，其核心参数是周期和脉冲宽度：

• 周期：指一个完整脉冲的时间（从一个脉冲的起点到下一个脉冲的起点）。无人机电调的 PWM 周期通常固定为 20ms（即频率 50Hz），这是国际通用的 “航模标准”，与舵机的信号周期一致，方便飞控统一控制。
• 脉冲宽度：指单个脉冲中 “高电平” 持续的时间（单位为微秒，μs）。在无人机中，脉冲宽度直接对应 “油门大小”：
  • 1000μs：最小油门（电机停转或怠速）；
  • 2000μs：最大油门（电机满速运行）；
  • 1000-2000μs 之间：对应 0-100% 的线性油门输出（如 1500μs 对应 50% 油门）。

简单来说，飞控通过改变 PWM 信号的 “脉冲宽度”，告诉电调 “要转多快”，电调再根据这个信号调节电机转速。

2. PWM 输入接口的物理特性：3 根线的 “秘密”

电调的 PWM 输入接口通常是一个 “3Pin 杜邦接口”，包含 3 根线（电源正、地、信号），小白可以通过颜色区分（不同品牌可能有差异，以接口定义为准）：

• 信号线（通常为白色、黄色或橙色）：传递 PWM 控制信号，连接飞控的 PWM 输出通道（如 “M1”“M2” 对应电机 1、电机 2）。
• 电源线（通常为红色）：为飞控提供 5V 供电（部分电调支持，称为 “BEC 功能”）。新手需注意：如果飞控已通过其他方式供电（如电池直接供电），需确认是否需要断开此线，避免 “电源冲突”。
• 地线（通常为黑色或棕色）