嵌入式工程师必学（21）：PWM接口

MCU中的PWM接口是做什么用的？

虽然 PWM 确实用于电机控制，但PWM 的主要用途是数模转换，以防 MCU 没有片上 DAC（通常没有）。如果将 PWM 输出连接到运算放大器，则 PWM 占空比可用于表示模拟值。这是各种应用程序中非常常见的设计。大多数类型的系统都使用 PWM + 运算放大器来提供模拟输出，可用于控制某种硬件。然后，该模拟输出可以通过模数转换器读回 MCU，MCU 可以相应地改变 PWM 占空比。

PWM 的主要用途是控制电机。通常这样做是为了控制电机运行的速度。有两个因素有助于这项工作。首先，电机具有相当大的物理惯性，因此当打开和关闭电压时，它不会非常快地减速或加速。其次，当电压流过线圈时产生的磁场也具有一定程度的“惯性”——即，当关闭电流时，磁场需要一点时间才会崩溃，当打开电流时，它需要一段时间才能重新建立起来。这些共同意味着可以在相当宽的范围内改变电机的速度，并且当改变 PWM 信号的占空比时，它仍然会运行得相当平稳，而不是做太多的加速/减速。但是请注意，在大多数情况下，确实需要一个单独的驱动芯片来运行，而不是一个真正微型的电机 - 尽管 PWM 允许生成正确类型的信号来很好地控制电机，但典型的微控制器并不是为了提供或吸收那种电流来运行电机。

一些设备（如电机和 LED）在特定的输入电压下运行效率更高&#x