《小白入门：无人机通信链路系统组成原理和中国对无人机使用频段规定》

无人机通信链路系统组成原理和中国对无人机使用频段规定的详细对比，结合技术参数、法规要求和实际应用场景进行全面梳理：

一、无人机通信链路系统组成原理对比表

VHF、UHF、L 和 S 波段与短程无人机视距链路

• 频率范围与特点：VHF 频段为 30-300MHz，UHF 频段为 300MHz-1GHz，L 波段一般指 950MHz-1450MHz，S 波段通常是 2-4GHz。这些低频段信号绕射能力较强，能够较好地绕过障碍物，且设备成本相对较低，但数据传输速率受到一定限制。
• 应用场景：常用于低成本的短程无人机视距链路。一些小型无人机，如扫描鹰无人机、地球漫游者无人机、子午线无人机、阴影无人机和大乌鸦无人机等，其视距链路就使用 UHF 波段。该频段适合在城市环境等有较多障碍物的场景中使用，可保证一定距离内的稳定通信。

X 和 Ku 波段与中远程无人机视距链路和空中中继链路：

• 频率范围与特点：X 波段频率范围一般为 8-12GHz，Ku 波段为 12-18GHz。这两个频段具有较高的频率，能提供更大的带宽，可实现更高的数据传输速率，适合传输视频和图像等数据，但相对来说，设备成本较高，且信号绕射能力较弱，受障碍物影响较大。
• 应用场景：适用于中程和远程无人机的视距链路和空中中继链路。以全球鹰无人机、广域海上监视无人机和捕食者无人机为代表的长航时无人机，其超视距链路常使用 Ku 波段，其中上行链路为 11.7GHz-12.7GHz，下行链路为 14GHz-14.5GHz。这些频段可在较远距离上实现无人机与地面站之间的高速数据传输，满足远程监控和控制需求。

Ku 和 Ka 波段与中远程卫星中继链路

• 频率范围与特点：Ku 波段为 12-18GHz，Ka 波段频率范围大致是 26.5-40GHz，常用频率为 30/20GHz。Ka 波段具有可用带宽宽、干扰少、设备体积小等特点，但雨衰较大，对器件和工艺的要求较高。Ku 波段也能提供较高的数据传输速率和较好的通信性能。
• 应用场景：适用于中远程无人机的卫星中继链路，可实现全球范围的通信覆盖。例如美国的第二代跟踪与数据中继卫星增加了 Ka 波段星间链路和馈电链路，其最大反向数据率可达 650Mbit/s。中国的中星 16 号、中星 19 号和中星 26 号等组成了 Ka 频段高通量卫星应用系统网络，可用于无人机的中远程卫星通信。

玩具 72MHz 遥控接收机

• 工作原理：在 72MHz 频段上，从 72.010MHz 到 72.99MHz 之间，每间隔 20kHz 分配一个频道，共 50 个频道。遥控器和接收机上各有一个频率一致的频率发生器（晶振），使接收机与遥控器频率相同，从而实现通信。
• 特点与应用：早期航模常用 72MHz 频段遥控接收机，但其存在同频干扰问题，所以模友在飞场使用时需互相了解各自的遥控频段，避免误操作。随着技术进步，现在逐渐被 2.4GHz 遥控器取代。不过，一些玩具无人机由于成本和性能要求较低，仍可能使用 72MHz 遥控接收机，但其通信距离和抗干扰能力相对有限。

链路类型	核心组成模块	通信协议	技术参数	抗干扰技术	典型应用场景	开源方案参考	商业化产品案例