ARMA9接口技术PWM

一、PWM（pulse脉冲 width 宽度modulation 调制timer计数器）
可以用来调制一段特定的脉冲波形。

可以通过调节PWM控制器的寄存器的参数来调节所要输出波形的参数，来得到我们想要得到的波形（只能调宽度，不能调相幅）
二、
脉冲宽度调制寄存器工作原理：

我们EXYNOS_4412的PWM控制器里面有五个控制计数器（CONTROL LOGIC）0~3可以通过引脚去输出这个调制的波形。4不可以输出只能再SOC内部使用。
1）logic1和Logic2使用同一个一级分频器：可以设值一个八位的分频1~2^8（1-256）（234）共用一个。
2）每一个计数器有自己独立的二级分频器（1，2，4，8，16）倍分屏
3）然后用TCMFBn、TCNTBn去设置周期，和高电平的时间。
4）通过引脚去输出调制的脉冲
EG:

1、设置TCNTBn为159（周期）TCMPBn为109（高电平）
2、把TCNTBn的值放到一个递减计数器里面根据频率递减，并设置为低电平。
3、当TCNBn的值（159）在递减计数器里面被减至与TCPMBn(109)一样时，开始输出高电平。
4、当递减计数器里面的值被减为0时，递减计数器的值重新刷新为TCNTBn的值，并且重新输出低电平开始下一个周期。
这就是PWM调制一个周期的步骤。
SO影响PWM调制脉冲的周期（频率）有两个因数
1、我们写的TCNTB里面的值，