STM32 GPS悬停飞控（五）电调信号接口焊接

今天完成了ESC接口的焊接工作。

1.焊接完毕后是这样的，我没完全按照原作，而是在每个ESC接口中间空了一格，这样焊接更方便，另外我的板子B6B7与B8B9是分开的，与原作板子不同。

2.把板子用USB串口插上电脑，不连真实电调用示波器先看看。

3.可以在串口终端输入1，2，3，4分别测试各个电调信号，碰到个小插曲，其中一个信号一直是3.3V，后来用万用表测电阻发现，那个信号与旁边的3.3V引脚短接了，用镊子和电焊修了一下就搞定了。下图是正常信号，宽度会根据遥控器油门信号变化。

4.最终把ESC接口接上飞机的电调。看看电机能否相应转动，如果不行再用示波器看看波形。这一步一定要注意安全，尽量不要像我这样把螺旋桨装在电机上。我的飞机因为是旧的，螺旋桨不好拆下来所以才只能这样测试。

这样整个飞控板基本就做好了，所有必须部件都已经焊接完毕了，接下来还有2个小步骤，一个是指示灯电路另一个是测电池电压电路。