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RSS订阅原创 树莓派5从零开发至脱机脚本运行教程——8.设置静态IP地址篇
各位小伙伴，大家好。欢迎来到本章学习内容的第八节，也是本章的最后一节，设置静态IP地址篇。静态IP地址的设置，就可以避免每次连接不同的网络时候，自动分配IP地址，可以减少没必要的麻烦，希望对各位小伙伴有所帮助。
2025-03-30 21:13:19
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原创 树莓派5从零开发至脱机脚本运行教程——7.脚本自启动篇
各位小伙伴，大家好。欢迎来到本章学习内容的第七节，脚本自启动篇。在上一小节中，假设我们已经编写好了工创视觉的脚本，那接下来我们希望，我们的树莓派一开机就自动运行该脚本，这样我们就不用进入系统运行脚本了，所以本节将介绍自启动的设置，希望对各位小伙伴有所帮助。
2025-03-30 20:54:21
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原创 树莓派5从零开发至脱机脚本运行教程——6.实战篇
各位小伙伴，大家好。欢迎来到本章学习内容的第六节，实战篇。在上一小节中，我们已经把要使用到的模块进行模块测试，都没有问题，所以本小节我们直接奉上代码，不过代码并不是最终版本的代码(往各位小伙伴理解)，因为该教程只是想让小伙伴们掌握开发流程，不过相信小伙伴们在此基础上修改，也可以到达最好的效果，希望对各位小伙伴有所帮助。
2025-03-30 20:12:11
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原创 树莓派5从零开发至脱机脚本运行教程——5.硬件模块测试篇
各位小伙伴，大家好。欢迎来到本章学习内容的第五四节，硬件模块测试篇。在上一小节中，我们已经安装了opencv库，所以本小节我们来测试在工创视觉代码中用到的硬件模块，如摄像头、串口硬件，希望对各位小伙伴有所帮助。
2025-03-30 19:48:48
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原创 树莓派5从零开发至脱机脚本运行教程——4.opencv库安装篇
各位小伙伴，大家好。欢迎来到本章学习内容的第四节，opencv库安装篇。本小节我们来介绍如何在树莓派5创建虚拟环境中安装opencv库，虚环境可以理解成一个有存储数据空间的容器。树莓派5安装opencv库和在此之前的树莓派版本安装有所差异，官网解释如下图。所以本节笔者使用创建虚拟环境的办法来安装opencv库，希望对各位小伙伴有所帮助。
2025-03-30 16:10:25
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原创 树莓派5从零开发至脱机脚本运行教程——3.树莓派IP地址篇
各位小伙伴，大家好。欢迎来到本章学习内容的第三节，树莓派IP地址篇。本小节我们来介绍获取树莓派IP地址的办法。
2025-03-30 14:59:27
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原创 树莓派5从零开发至脱机脚本运行教程——2.开发工具篇
VNC为远程桌面控制软件。它支持多操作系统，通过服务器端和客户端实现连接。具有多种加密方式确保安全，配置灵活，能自定义显示等。可用于远程办公、协助、教学和服务器管理等多种场景，是一款便捷实用的远程控制工具。WinSCP是一款用于Windows操作系统的开源免费的SFTP（SSH文件传输协议）、FTP（文件传输协议）以及SCP（安全复制协议）客户端。它能方便地在本地计算机与远程服务器之间安全地传输文件，同时提供图形化界面，便于用户操作。
2025-03-30 13:38:19
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原创 树莓派5从零开发至脱机脚本运行教程——1.系统部署篇
哈喽，各位小伙伴，大家好。最近接触了树莓派，然后简单的应用了一下，学习程度并不是很深，不过足够刚入手树莓派5的小伙伴们了解了解。后面的几篇更新的文章都是关于开发树莓派5的内容，感兴趣的小伙伴可以阅读一下。
2025-03-26 17:33:35
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原创 蓝桥杯嵌入式备赛——9.不同类型数据转换部分
无论是在串口发送接收或是数据存取等方面，都需要数据转型的操作，所以本章文章为各位小伙伴介绍数据转型的办法，各位小伙伴只需了解并且懂得使用即可。(本章就不讲union共同体转型的办法了，有兴趣的小伙伴可以去鄙人的蓝桥杯嵌入式备赛——6.IIC部分了解了解)。数据类型 字节数 范围。
2025-02-20 14:27:46
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原创 蓝桥杯嵌入式备赛——8.RTC部分
嵌入式最后一个模块。资料链接——通过网盘分享的文件：嵌入式蓝桥杯.zip链接: https://pan.baidu.com/s/1pAdfNcizdb4qkVbx2L3FCQ?pwd=1011 提取码: 1011。
2025-02-19 18:28:28
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原创 蓝桥杯嵌入式备赛——7.USART部分
本模块需要掌握不定字长的收发基础知识。扩展知识有收发不定字长数据、数据包、不同类型数据收发(上一章介绍的union共同体)。资料链接——通过网盘分享的文件：嵌入式蓝桥杯.zip链接: https://pan.baidu.com/s/1pAdfNcizdb4qkVbx2L3FCQ?pwd=1011 提取码: 1011。
2025-02-19 17:01:17
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原创 蓝桥杯嵌入式备赛——6.IIC部分
须知，在考试时只会提供i2c.c和i2c.h文件。本模块需要掌握可手写写一个字节和读一个字节的能力(基础要求)。资料链接——通过网盘分享的文件：嵌入式蓝桥杯.zip链接: https://pan.baidu.com/s/1pAdfNcizdb4qkVbx2L3FCQ?pwd=1011 提取码: 1011我们要想实现不同数据转换，可以通过转型等等办法，下面我给各位小伙伴介绍一种办法，union共同体。
2025-02-19 15:12:13
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原创 蓝桥杯嵌入式备赛——5.adc部分
学习本模块须知，开发板上面有两个可由电位器R37、R38控制输入的adc信号。资料链接——通过网盘分享的文件：嵌入式蓝桥杯.zip链接: https://pan.baidu.com/s/1pAdfNcizdb4qkVbx2L3FCQ?pwd=1011 提取码: 1011。
2025-02-19 12:58:43
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原创 蓝桥杯嵌入式备赛——4.定时器部分
本模块需要掌握，定时中断、pwm信号任意频率和占空比的输出、捕获输入pwm信号的频率和占空比等基础知识。学习本模块须知，在开发板上R39、R40电位器用于控制信号发生器的信号输出频率和占比。资料链接——通过网盘分享的文件：嵌入式蓝桥杯.zip链接: https://pan.baidu.com/s/1pAdfNcizdb4qkVbx2L3FCQ?pwd=1011 提取码: 1011。
2025-02-19 00:02:39
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原创 蓝桥杯嵌入式备赛——3.按键部分
本文章所实现的按键单机、双击、长按精确检测使用的是 tim中断、状态机、死区时间的思路方式实现的。在不影响其他程序运行的前提下，可以精确检测按键状态。如果感兴趣的小伙伴可以试着理解并使用，当然按键检测的写法还有很多，大家可以多多参考其他博主的讲解。资料链接——通过网盘分享的文件：嵌入式蓝桥杯.zip链接: https://pan.baidu.com/s/1pAdfNcizdb4qkVbx2L3FCQ?pwd=1011 提取码: 1011。
2025-02-18 17:42:37
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原创 蓝桥杯嵌入式备赛——2.LCD显示屏部分
学习本模块须知，显示屏的大小为10x20分辨率。资料链接——通过网盘分享的文件：嵌入式蓝桥杯.zip链接: https://pan.baidu.com/s/1pAdfNcizdb4qkVbx2L3FCQ?pwd=1011 提取码: 1011这样介绍比较直观一点，各位小伙伴可以看见LCD显示屏的分辨率为10x20。
2025-02-18 16:40:55
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原创 蓝桥杯嵌入式备赛——1.led控制部分
学习本模块须知，开发板上面的led灯的亮灭由PD2引脚使能引脚和各个led灯的高低电平共同决定。资料链接——通过网盘分享的文件：嵌入式蓝桥杯.zip链接: https://pan.baidu.com/s/1pAdfNcizdb4qkVbx2L3FCQ?pwd=1011 提取码: 1011。
2025-02-18 14:02:14
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原创 工创视觉——Openmv(开源)
各位小伙伴大家好，今天我来分享一下我所使用的工创视觉代码。openmv做视觉是非常方便的，因为他有各种集成好的API，功能都已经封装好了，我们要使用什么功能就直接调用对应的API就可以了，并且只要我们了解API的参数的含义，就可以调整到我们想要的效果（openmv官网有对API参数的解释 ）。openmv对于视觉小白们来说，还是容易上手的。下面我就使用openmv来实现工创视觉任务。阅读推荐：有一些基础的小伙伴们可以先大体看一遍代码，然后在继续随便看看本人的浅见。
2024-11-25 17:47:38
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原创 阈值滤波器+近线性补偿模型——解决yaw自漂问题
各位小伙伴们大家好。在我们对使用陀螺仪姿态解算过程中，我们发现他的yaw总是存在自漂的问题，我们啥也没做，就过了几秒yaw就由0度漂到3、40度。那我们解算出来的yaw就不可以用了。所以我们就会想到用一些补偿来对他进行校准，例如每隔一段时间就固定补偿多少，或者一开始就对他进行多少时间的数据采样啥的，这些办法都可以在短时间内忽略自漂的问题。
2024-10-22 19:34:30
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原创 通信搬运工（开源）
哈喽，各位小伙伴们大家好。我们在学习单片机或者其他外设的时候，我们都希望可以查看他们的状态或者与电脑取得联系，来帮助我们更加的了解他们。其实在很多网站上面都有很多学习资料了，我也是这样学习过来的，哈哈。
2024-10-15 17:46:56
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原创 pwm模拟遥控器驱动电调控制无刷电机
我们小伙伴是不是都遇到到过我们的无刷电机买回来，上电，并且给了正确的pwm超，但是电机就是不转动。我也遇到了这个问题，不过最后还是让我蒙对了，哈哈。下面开始我们的操作。本人学识尚浅，如果有什么不对的地方，还望各位大佬们指导。（还有就是我对文章使用功能还不是很了解，往各位小伙伴多多包涵）1.保证输出pwm信号的mcu与电调的地线要共地，因为需要mcu和电调要有基准电压。2.电调如果一直有规律的滴滴滴，那么说明pwm输入的频率不对，或者没有给pwm。
2024-10-08 20:38:31
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原创 mpu6050应用问题本质
不过在事实中小车由于自身的车身或者自己的机械结构的差异，导致此时的向心力不是完全水平向里的了，就会导致向心力会有一些分力分解到垂直方向上，那么此时的z轴加速度数据就会受到影响。原理就是一开始mpu6050先测出1秒内的六轴数据的漂移平均值（此过程mpu6050是静止状态）并记录下来，然后此后再读取六轴数据时，把每个轴的数据减去漂移平均值就是约等于此时的六轴数据了。声明:本文章中的图片是我上网获取的，然后代码是在b站的一些博主教程里面学习的和移植的，如果有不符合版权的使用原则，我将立即采取措施给予纠正。
2024-08-02 16:45:09
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